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自制防御潜舰（Indigenous Defense Submarine、缩写：IDS），又称潜舰国造，为中华民国海军自行研究发展设计建造的柴电潜舰[1] ，在2014年时任中华民国海军司令陈永康上将任内期间开始规划，并于2016年的黄曙光上将任内首度正项编列预算启动。
自制防御潜舰由国家中山科学研究院负责规划并与洛克希德马丁共同研制与整合大约10到12类战斗系统装备，而光学潜望镜、通讯系统和声纳系统等透过技术引进或合作的方式来解决，排水量大约2,500吨到3,000吨之间，由台湾国际造船公司负责建造，预计建造8艘用以汰换老迈的茄比级潜舰并扩充潜舰部队。
历史
缘起与历程
1969年10月，时任中华民国行政院副院长蒋经国向美国政府首度提到希望获得10~12艘潜舰，然而美国以潜舰具攻击性为由拒绝。
1963年中华民国国防部特种军事情报室向意大利Cos.Mo.S. SpA, Livorno订造2艘SX-404级微型潜艇，称为武昌计画，1964年改由中华民国海军赓续执行建造计画，因武昌计画原故，使美国改变了潜舰限制政策，继而于1971年4月同意以有偿军援方式提供2艘柴潜舰给中华民国海军以强化反潜训练能力，海军随即成立水星计画，选派合格官兵前往美国接受潜舰操作、作战训练，翌年3月，首批80馀名海军军士官兵前往美国接受为期一年的接舰训练。首艘带鱼号（SS-478）于1973年4月12日移交，并命名为海狮号，并于两天后启程离开美国东岸，在旧金山完成大修后于1974年2月启程。1973年10月18日，第二艘单鳍鳕号（SS-426）命名为海豹号，于美国康州举行移交仪式，并于1974年1月10日抵达台湾。
1994年李登辉政府再度向美国提出购买潜舰，这是双方断交后中华民国政府第二次以正式文件向美国提案；不过仍被以具备攻击性为由再度打了回票。不过由于持续提出需求，美国国防部随即指示美国海军评估中华民国海军反潜战力与需求。
自2000年起中华民国海军的潜舰筹获计画分别经历了陈水扁政府及马英九政府前期向美国购买潜舰的“光华八号计划”、马英九政府后期开始规划的“潜舰国造”政策和蔡英文政府任内的“自制防御潜舰”
美国同意出售潜舰（光华八号）
2001年4月24日美国总统布希正式批准一份包含12架P-3C反潜机、 4艘纪德级驱逐舰、六套爱国者3型防空飞弹、M109A6自走炮、MH-53E直升机、Mk 48型鱼雷、AAV-7A1两栖突击车、空用AN/ALE-50拖曳式诱饵、AGM-84L反舰飞弹以及备受瞩目的8艘柴电潜舰的军售包裹。中华民国国防部则将P-3C反潜机、6套爱国者3型防空飞弹与柴电潜舰合并为“重大军事采购条例法案”送交中华民国立法院审议，因金额太过庞大，此次军购因泛蓝政党杯葛、政党政治斗争及潜舰案本身的巨大争议，无法编列预算购买；2007年通过，但大幅删减金额，潜舰预算也遭删除。在民主党籍美国总统欧巴马任期中，马英九政府重新向美国争取采购柴电潜舰，但未获正面回应。
自行建造潜舰（海昌计画）
在马英九政府执政末期，时任中华民国海军司令陈永康上将就对外强烈表达“台湾无法长期等待”，已经启动“潜舰国造”程序，建造小而精、小而巧、小而强的制海武力。
2014年1月9日，中华民国海军表示由于机械老旧故计划在2015年对海狮号潜艇实施逆向工程进行更换压力壳、作战系统、主机等配件延长运作年限，并不排除以这些工程经验成果作为未来建造潜舰的基础，如果美国持续不愿意协助将启动自行建造计画。
中华民国国防部公告“潜舰国造第一阶段合约设计”，在2015年底前进行公开招标选商，预计最快在2024年建成首舰，以3年时间设计，来完成潜舰构型设计，而首艘原型潜舰估计要用5年建造，因此从构型设计到首舰建成约10年时间，最快2024年首艘原型舰下水，再进行1年战术测试后2025年正式成军。
2016年度，中华民国海军首次编列5亿馀元自制防御潜舰预算案，为进行IDS的潜舰国造合约设计第一步，国防部海军司令部潜舰国造第一阶段合约设计，总经费约新台币30亿元。
2016年5月27日，海军司令李喜明上将出任国防部军政副部长，海军副司令黄曙光直升上将海军司令，时任中华民国总统蔡英文打破惯例拔擢现役上将担任军政副部长，代表这两位海军上将是未来推动“潜舰国造”政策的真正的执行者，同年6月20日，海军受邀参与高雄国际海事船舶暨国防工业展的台北邀商说明会，并在会上公布规划的12项造舰案规划，当中包括“潜舰国造案”。8月1日，台船将于2011年就成立的任务编组“潜舰小组”纳入正式编制，提升成立“台船潜舰发展中心”（Submarine Development Center of CSBC,SDCC），台船董事长担任中心召集人、台船总经理担任中心副召集人，台船副总经理担任中心主任，以配合蔡英文政府力推“国舰国造、潜舰国造”政策。
2017年3月21日，总统蔡英文出席于高雄市左营区举行的“海军106年敦睦支队启航欢送暨潜舰国造设计启动及和合作备忘签署仪式”，见证国防部、中科院、台船等单位签署潜舰国造备忘录。台船公司董事长郑文隆表示，原型舰合约设计须四年时间，再花三、四年建造，如自2016年12月起算，预计八年内潜舰原型舰下水，十年内潜舰成军。
设计阶段
2017年8月23日，证实如光学潜望镜、通信系统、动力系统、绝气推进系统、声纳系统和船舶主机等难以自行产制的“红区装备”将采用法国海军集团与西班牙纳凡提亚（IZAR）联合研制的鲉鱼级潜舰衍生型S-80型潜舰的装备，而“战斗系统”采用美国洛克希德马丁的设备。
2018年4月7日，美国国务院公告“行销核准证”（marketing license)，协助自制防御潜舰的“红区装备”，同年编列预算493亿6,170万9,000元进第2阶段原型舰筹建。
建造阶段
2019年5月9日，于台湾国际造船公司高雄厂区举行建造厂房动土典礼，出席官员有总统蔡英文、总统府秘书长陈菊、行政院副院长陈其迈、国防部长严德发、台船董事长郑文隆等人，承造的台船公司表示，原型舰代号1168，使用X型尾舵、外型采用“雪茄型”设计，帆罩则采用国际上潜舰的外型，舰长约在70公尺内、宽约8公尺、高约18公尺，排水量约2,500至3,000吨，预计2024年中下水、2025年底交舰。
2019年10月7日，上报报导，在完成近4千根地桩地基工程，9月初开始建造潜舰专用厂房的同时，建造潜舰所需的部分机组设备将于同年年底运抵高雄。
时间表
- 2014年1月9日，中华民国海军表示计划在2015年对海狮级潜艇实施逆向工程更换压力壳、作战系统、主机等配件延长运作年限，并不排除以这些工程经验成果作为未来潜舰国造的基础。
- 2015年7月1日，负责潜舰事宜的“海星小组”再次恢复运作，标志著潜舰国造计划重新启动。
- 2015年8月31日，国防部送审《2016年度国防预算书》，其中指出决定启动“潜舰国造第一阶段合约设计”计画，估计投入约30亿台币、在5年内完成设计。
- 2016年6月20日，海军受邀参与高雄国际海事船舶暨国防工业展的台北邀商说明会，并在会上公布规划的12项造舰案规划，当中包括“自制防御潜舰”。
- 2018年4月7日，美国国务院公告“行销核准证”（marketing license)。
- 2017年8月23日，证实光学潜望镜、通信、动力、绝气推进和声纳等系统以及船舶主机等部件，将采用法国海军集团与西班牙纳凡提亚（IZAR）联合研制的鲉鱼级潜舰衍生型S-80型潜舰的装备，而战斗系统采用美国洛克希德马丁的设备。
- 2019年5月9日，于台湾国际造船公司高雄厂区举行建造厂房兴建工程动土典礼。