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《自动驾驶汽车定位技术》，李晓欢，杨晴虹，宋适宇，马常杰 著，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉。

内容简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车定位技术的知识点，让读者从基础开始，由浅入深地了解无人驾驶汽车的高精度地图、自动驾驶车辆定位技术、自动驾驶体系中基于通信辅助的定位技术等知识，并结合基于Apollo的自动驾驶汽车定位系统实践，通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶汽车的定位技术知识体系。

作者介绍

李晓欢，博士/博士后，副研究员、硕士生导师。现任TIAA & FuTURE 的“智能网联汽车”工作组成员，参与了国内第一个《智能网联汽车基本应用》、《5G车车通信技术研究》技术白皮书编写工作；中国航空学会航空电子与空中交通管理分会副总干事。曾任WASA2017（CCF C类会议）执行主席，ChinaCom2017车联网分论坛副主席。主持和参与完成了与本项目相关的国家工信部物联网专项项目“面向ITS的车载安全监控及节能系统研发及应用示范”、粤港招标重点领域突破项目“基于车联网的智能交通信息服务及其示范应用”、广州市产学研协同创新重大专项项目“基于物联网的新一代智能交通系统关键技术研究”等g家级、省部级重点项目。发表学术论文30余篇（SCI检索11篇），出版车联网领域英文专著1部，公开发明专利9项（其中PTC国际专利1项）、授权发明专利6项。