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《电动汽车智能底盘技术路线图》，作 者:中国汽车工程学会 著，定 价:269，出 版 社:机械工业出版社，出版日期:2023年06月01日，页 数:384，装 帧:精装，ISBN:9787111728153。

机械工业出版社成立于1950年，是建国后国家设立的第一家科技出版社，前身为科学技术出版社，1952年更名为机械工业出版社。机械工业出版社（以下简称机工社）由机械工业信息研究院作为主办单位，目前隶属于国务院国资委。

内容简介

《电动汽车智能底盘技术路线图》由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组组织50 余家单位、160 多位专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展结合、部件与底盘融合、乘用车与商用车并举的战略，发挥行业力量，通过充分沟通与交流编制而成。本路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判，厘清智能底盘技术的发展方向和关键指标，为实现电动汽车智能底盘产业的快速发展提供有力支撑。本书适合汽车行业，尤等

目录

序

前言

第1部分

智能底盘总体技术路线图

第1章 汽车底盘的技术现状及发展趋势 002

1 汽车底盘技术现状 002

1.1 底盘纵向控制系统发展现状 002

1.2 底盘横向控制系统发展现状 006

1.3 底盘垂向控制系统发展现状 010

2 汽车底盘发展趋势 014

2.1 乘用车底盘发展趋势 014

2.2 商用车底盘发展趋势 023

第2章 智能底盘的技术范围及基本属性 026

1 智能底盘的定义及技术范围 026

1.1 智能底盘的定义 026

1.2 乘用车智能底盘的技术范围 026

1.3 商用车智能底盘的技术范围 028

2 智能底盘的基本属性 030

第3章 智能底盘总体路线图 031

1 路线图总体思路及组织分工 031

1.1 路线图总体思路 031

1.2 路线图组织分工 031

2 总体目标及关键节点 032

2.1 总体目标 032

2.2 乘用车智能底盘发展关键节点 033

2.3 商用车智能底盘发展关键节点 035

第2部分

乘用车智能底盘

第4章 乘用车智能底盘技术路线图 038

1 智能底盘发展愿景及总体目标 038

1.1 智能底盘发展愿景 038

1.2 智能底盘总体目标 038

2 智能底盘技术路线图 042

3 智能底盘技术路径及关键指标 044

3.1 智能底盘系统技术路径 044

3.2 智能底盘系统关键指标 046

第5章 乘用车智能底盘构型的组成要素 049

1 底盘及电池一体化构型 049

1.1 背景 049

1.2 现状分析 049

1.3 技术趋势分析 054

1.4 创新行动计划 055

2 线控制动及线控转向 056

2.1 背景 056

2.2 现状分析 056

2.3 技术趋势分析 059

2.4 创新行动计划 063

3 智能悬架 064

3.1 智能电控减振器 065

3.2 智能空气悬架 068

4 高集成化分布式驱动 072

4.1 背景 072

4.2 现状分析 073

4.3 技术趋势分析 076

4.4 创新行动计划 078

5 智能轮胎 079

5.1 背景 079

5.2 现状分析 080

5.3 技术趋势分析 081

5.4 创新行动计划 084

第6章 乘用车智能底盘控制 087

1 智能底盘域控制 087

1.1 背景 087

1.2 目标及核心技术 088

1.3 现状分析 090

1.4 路径选择及行动建议 097

2 横、纵、垂向运动综合协同控制 099

2.1 背景 099

2.2 目标、关键节点及核心技术 100

2.3 现状分析 100

2.4 路径选择及行动建议 103

第7章 乘用车智能底盘的冗余 105

1 失效模式及安全机制 105

1.1 背景 105

1.2 目标、关键节点及核心技术 106

1.3 现状分析 110

1.4 路径选择及行动建议 111

2 转向系统的冗余控制 115

2.1 背景 115

2.2 总体目标 116

2.3 现状分析 117

2.4 路径选择及行动建议 124

3 制动系统的冗余控制 124

3.1 背景 124

3.2 总体目标 125

3.3 现状分析 125

3.4 路径选择及行动建议 135

第3部分

商用车智能底盘

第8章 商用车智能底盘技术路线图 138

1 智能底盘发展愿景及总体目标 138

1.1 智能底盘发展愿景 138

1.2 智能底盘总体目标 139

2 智能底盘技术路线图 140

3 智能底盘技术路径及关键指标 141

3.1 智能底盘系统技术路径 141

3.2 智能底盘系统关键指标 143

第9章 商用车智能底盘构型的组成要素 144

1 智能底盘的整体构型 144

1.1 现状分析 144

1.2 底盘系统构型目标 145

1.3 商用车底盘构型特点 146

2 线控制动及线控转向 147

2.1 线控制动 147

2.2 线控转向 151

3 智能悬架 155

第10章 商用车智能底盘控制 158

1 商用车智能底盘运行场景 158

1.1 背景 158

1.2 总体目标 159

1.3 现状分析 161

1.4 路径选择及行动建议 164

2 横、纵、垂向运动综合协同控制 165

2.1 背景 165

2.2 总体目标 166

2.3 现状分析 167

2.4 路径选择及行动建议 169

第11章 商用车智能底盘的冗余 171

1 背景 171

2 目标 172

2.1 产业及总体目标 172

2.2 2025年阶段目标 172

2.3 2030年阶段目标 173

3 现状分析 173

3.1 产品分析 173

3.2 技术分析 174

3.3 能力分析 175

4 路径选择及行动建议 175

4.1 技术路径 175

4.2 关键技术指标 177

4.3 具体创新行动计划 177

第4部分

线控制动及线控转向系统技术路线图

第12章 线控制动系统 180

1 编制范围、总体目标及技术路径 180

1.1 编制范围 180

1.2 总体目标及技术路径 180

2 线控制动系统技术路线 182

2.1 现状综述 182

2.2 关键技术预判 182

2.3 线控液压制动系统 187

2.4 线控气压制动系统 205

2.5 线控电子机械式制动系统 217

第13章 线控转向系统 224

1 编制范围、总体目标及技术路径 224

1.1 编制范围 224

1.2 总体目标及技术路径 226

2 线控转向系统技术路线 233

2.1 线控转向关键零部件 233

2.2 线控转向系统安全性目标 237

2.3 线控转向系统体验性目标 242

2.4 线控转向系统低碳性目标 266

第5部分

开发测试平台与标准规范技术路线图

第14章 智能底盘的开发测试平台 272

1 背景 272

1.1 开发测试平台的概念 272

1.2 开发测试平台技术发展目标 272

2 开发测试平台现状及发展趋势研判 273

2.1 发展趋势 273

2.2 面临的挑战 283

2.3 突破路径 296

3 智能电动底盘开发测试平台发展目标 304

4 底盘开发测试平台发展路线图 305

4.1 开发流程 305

4.2 评价体系 308

4.3 工具链 309

4.4 数字化开发平台 312

第15章 智能底盘标准规范 314

1 智能底盘标准规范现状及发展趋势 314

1.1 智能底盘技术标准概述及总体标准 315

1.2 智能底盘技术标准发展趋势 326

2 系统级标准规范路线图 331

2.1 智能底盘系统标准路线图 331

2.2 线控制动系统标准现状及路线图 338

2.3 线控转向系统标准现状及路线图 340

2.4 电控悬架系统标准布局 342

2.5 线控驱动系统标准现状及路线图 343

3 零部件级标准规范路线图 345

3.1 关键传感器 345

3.2 域控制器 347

3.3 踏板感觉模拟器 349

3.4 方向盘手感模拟器 349

3.5 电机 349

3.6 电磁阀体 350

3.7 蓄能器 350

3.8 EMB系统制动钳 351

3.9 减速传动机构 352

4 接口及测试标准规范路线图 352

4.1 智能底盘内部接口标准化 352

4.2 线控底盘及其他系统接口标准化 354

4.3 线控底盘系统测试标准路线图 357

附 录 360

附录A 缩略语表 360

附录B 主要参与单位及专家 365