江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会

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江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会2022年5月29日，江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会成立大会在南京信息工程大学南气宾馆召开。

目录

组织领导

陆振宇：主任委员。

成立意义

自主无人系统相关技术是国际竞争的新焦点，是引领未来的战略性技术，是一个涉及多个学科交叉的领域。需要政府、企业、学校和社会各界多方的共同努力。自主无人系统专委会的成立对无人系统相关技术的应用及落地，高校与企业的产学研合作具有重要的里程碑意义。

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江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会成立大会顺利召开

江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会成立大会暨学术论坛于2022年5月29日下午，在南京信息工程大学南气宾馆召开。本次大会采取线上线下相结合的形式，南京信息工程大学副校长邓志良教授、中国自动化学会副理事长侯增广教授、江苏省自动化学会理事长李世华教授、副理事长姜斌教授、副理事长徐胜元教授、秘书长王翔宇副教授及自主无人系统专委会主任委员陆振宇教授、常务副主任委员葛泉波教授、副主任委员温广辉教授、副主任委员魏敬研究员、专委会部分委员以及青年教师出席了本次成立大会。

南京信息工程大学副校长邓志良教授首先为成立大会致辞。邓校长祝贺了江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会成立，并向长期以来关心、关注自主无人系统相关技术，以及默默耕耘在人工智能领域前沿的科技工作者表示感谢。邓校长表示自主无人系统相关技术是国际竞争的新焦点，是引领未来的战略性技术，是一个涉及多个学科交叉的领域。需要政府、企业、学校和社会各界多方的共同努力。自主无人系统专委会的成立对无人系统相关技术的应用及落地，高校与企业的产学研合作具有重要的里程碑意义。

随后中国自动化学会副理事长侯增广研究员在线上为专委会成立大会致辞。他对自主无人系统专业委员会的成立表示祝贺，并对江苏省自动化学会过去的工作出了高度的肯定。他指出江苏省自动化学会是省级自动化学会中最活跃的学会团体之一，他希望自主无人系统专业委员的成立能够给江苏省的自动化学科带来新的机遇。

之后江苏省自动化学会理事长李世华教授在致辞中说到，江苏省自动化学会自1978年建立以来，致力于团结和组织全省自动化领域的学者和工业界朋友，积极促进产学研合作与产教融合。同时理事长充分肯定了南京信息工程大学为学会发展做出的贡献，他表示江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会的成立，顺应了人工智能技术发展趋势。他对专委会各位成员的履新表示衷心地祝贺，同时希望结合专委会自身优势，为江苏省自动化学会的发展带来更大的推动。

最后江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会主任委员陆振宇教授介绍了专委会概况，并对江苏省自动化学会以及省内各大高校对专委会成立的支持和帮助表示了由衷的感谢。陆教授表示，在未来自主无人系统将成为前沿技术领域，在军事农业、智能交通、医疗技术等方面都会发挥重要的作用，专委会立志于为本省乃至全国搭建高水平的自主无人系统专业服务平台，团结和依靠自动化领域广大的科技工作者，认真执行党和国家方针，将自主无人系统相关技术的产学研用落实到位。

随后，自主无人系统专业委员会邀请了六位来自自动化学科领域的专家学者与高新企业代表做了精彩的学术报告。

首先，侯增广研究员以“机器人面临的人工智能挑战”为题,他在报告中指出伴随着机器人的普及与推广，在应用领域的挑战也不断出现。报告结合人工智能、多模态生物信号的获取、处理和医疗机器人的应用，阐述了医疗机器人领域的研究现状与挑战，并对未来发展提出了独到的见解与思考。

随后，李世华教授报告的题目为“非线性系统抗干扰控制研究进展”。该报告指出非线性系统存在各类非线性环节：例如摩擦、间隙、滞环等，模型参数不确定、摄动以及外部干扰，这些因素极大地影响了机电系统性能。报告讨论了由于机电系统非串级化带来的非匹配干扰、状态受限和噪声影响等问题，并分享了相关理论研究在运动控制、机器人控制、飞控系统、汽车电控系统领域的等应用案例与成果。

之后，南京航空航天大学副校长姜斌教授以“系统级的故障诊断和容错控制”为题介绍了无人机集群容错控制相关的最新研究成果。该报告指出，随着无人机作战环境的日益复杂、执行任务的日渐多样化，单架无人机的能力已经无法满足任务顺利完成的需求。因此基于生物集群自主化、智能化的无人机协同研究越来越受到关注和重视。而无人机集群是一个大规模互联系统，要求集群中的每架无人机具备较高的可靠性和安全性。若集群中的个体被敌方恶意攻击或者集群内部出现故障，将导致飞行任务失败。此外无人机之间的互联性可能会导致故障个体威胁到邻近无人机甚至是整个集群的稳定性，使得集群的优势无法体现。报告针对集群无人机系统，重点介绍智能故障诊断与容错控制技术的研究进展，并对该领域的未来发展趋势进行了展望。

江苏省自动化学会副理事长、南京理工大学徐胜元教授的报告题目为“时滞系统的鲁棒控制理论与方法”。报告指出时滞现象广泛存在于精密加工、航空航天、武器系统等民用及国防领域。报告针对时滞系统鲁棒控制理论中的关键科学问题，详细阐述了在稳定性理论、反馈控制理论和状态估计等方面取得的研究成果。并进一步分析、比较了时滞系统稳定性理论研究中，基于L-K泛函的几类积分不等式方法，并对时滞系统稳定性研究这一方向进行简单总结与展望。