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杨富富，男，福州大学机械工程及自动化学院副教授。
人物简历
2021/12至今，福州大学，机械工程及自动化学院，副教授/硕士生导师
2018/04至2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师
2022/09至今，福州大学，先进制造学院（晋江校区），硕士生导师（双聘）
2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士
2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师
2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士
2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科
研究方向
围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向：
2、可展结构
3、折纸机构
4、机构运动学
科研项目
主持国家自然科学基金青年科学基金项目、福建省自然科学基金面上项目等纵向科研项目6项、教育教学改革项目1项。具体如下：
1. 国家自然科学基金，青年科学基金项目，51905101，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持
2. 福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持
3. 天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持
4. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），JT180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持
5. 福州大学科研启动基金项目，XRC-18046，复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究，主持
6. 2021年福州大学研究生教育教学改革项目，基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究，主持
7. 2022年“福州大学贵重仪器设备开放测试基金”资助项目，2022T014，几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究，主持
学术成果
1. 期刊论文
[1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)
[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)
[3] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOP、JCR Q1)
[4] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊、ASME汇刊)
[5] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (学生一作)
[6] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOP、JCR Q1)
[7] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME汇刊)
[8] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)
[9] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOP、JCR Q1)
[10] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOP、JCR Q1)
[11] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)
[12] 杨富富*, 卢帅龙, 宋亚庆, 张俊, 姚立纲. 基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证. 机械工程学报, 已录用（卓越期刊、EI）
[13] 杨富富*, 陈昆精. 二重对称Bricard 6R机构的运动学通解. 天津大学学报（自然科学与工程技术版）, 2021, 54(11):1168-1178. （EI）
[14] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 福州大学学报（自然科学版）, 2021, 49(6):830-838.
[15] 卢帅龙, 杨富富*, 宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化. 机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.
[16] 常勇, 杨富富等. 摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. （EI）
[17] 常勇, 杨富富等. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. （卓越期刊、EI）
[18] 常勇, 杨富富等. 糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. （卓越期刊、EI）
[19] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. （卓越期刊、EI）
[20] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. （卓越期刊、EI）
[21] 杨富富, 常勇. 支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.
[22] 杨富富, 常勇. 支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.
[23] 杨富富, 常勇. 新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.
[24] 杨富富, 卢其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.
2. 会议论文/Poster
[1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.
[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)
[3] 卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster)
[4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.
[5] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.
[6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. （青年代表奖）
[7] 杨富富, 陈焱. 可展多面体结构. 第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. （优秀报告）
3. 专利
3-1. 已授权发明专利
[1] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，六自由度可展并联机构，专利号：2020100277556，发明专利，授权日期：2022.08.02.
[2] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法，专利号：ZL2021 1 0715527.2，发明专利，授权日期：2022.04.12.
[3] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，专利号：ZL 2021 1 0715526.8，发明专利，授权日期：2022.04.12.
[4] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊，基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构，专利号：ZL 2021 1 0000658.2，发明专利，授权日期：2021.11.02.
[5] 陈焱、杨富富、李建民、马家耀，可折叠多面体结构，专利号：ZL201510997199.4，发明专利，授权日期：2017.06.16.
[6] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展四面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919554.0，发明专利，授权日期：2018.07.06.
[7] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀，可折展六面体结构，专利号：ZL 2016 1 0919311.7，发明专利，授权日期：2018.06.01.
[8] 马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富，一种可展曲面管状结构，专利号：ZL 2018 1 0276778.3，发明专利，授权日期：2019.11.09.
[9] 马家耀、陈学松、陈焱、杨富富，一种具有大折展比的平板结构，专利号：ZL 2018 1 0073440.8，发明专利，授权日期：2021.03.23.
[10] 陈焱、陈学松、马家耀、杨富富，一种径向尺寸可变的折展平板结构，专利号：ZL 2018 1 0072920.2，发明专利，授权日期：2021.03.23.
[11] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，专利号：ZL 2018 1 0038466.9，发明专利，授权日期：2021.07.20.
[12] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种可折展厚板盒子结构，专利号：ZL 2018 1 0038380.6，发明专利，授权日期：2021.10.12.
3-2. 已申请发明专利
[13] 杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊，轮式移动机器人折展结构，申请号：2022100532366，发明专利，申请日期：2022.1.18.
[14] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法，申请号：202111607031X，发明专利，申请日期：2021.12.27.
[15] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊，能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，申请号：2021116078487，发明专利，申请日期：2021.12.27.
[16] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊，折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，申请号：2021107202767，发明专利，申请日期：2021.06.28.
[17] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊，具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用，申请号：2021100006582，发明专利，申请日期：2020.09.10.
[18] 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，申请号：2018107473019，发明专利，申请日期：2018.7.10.
[19] 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，申请号：2018107473023，发明专利，申请日期：2018.07.10.
学术兼职
1. 中国机械工程学会高级会员（2018年至今）；
2. 国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）；
3. 教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）；
4. 福建省团队科技特派员成员（2022年）；
5. 福建省船舶与海洋工程学会理事（2022年至今）；
6. 第五届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年）；
7. 国际重要期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences等；[1]