楊富富
人物簡歷
2021/12至今，福州大學，機械工程及自動化學院，副教授/碩士生導師
2018/04至2021/12，福州大學，機械工程及自動化學院，講師/碩士生導師
2022/09至今，福州大學，先進制造學院（晉江校區），碩士生導師（雙聘）
2013/09-2018/01，天津大學，機械工程，博士
2010/07-2013/05，路達(廈門)工業有限公司等，工程師
2007/09-2010/06，集美大學，機械設計及理論，碩士
2003/09-2007/06，合肥工業大學，材料成型及控制工程，本科
研究方向
科研項目
主持國家自然科學基金青年科學基金項目、福建省自然科學基金面上項目等縱向科研項目6項、教育教學改革項目1項。具體如下：
1. 國家自然科學基金，青年科學基金項目，51905101，基於桁架等效轉換的空間多環閉鏈機構運動行為研究，主持
2. 福建省自然科學基金，面上項目，2019J01209，基於線性子空間理論的折展結構運動過程分析方法的研究，主持
3. 天津大學-福州大學自主創新基金合作項目，TF-1901，具有對稱約束的剛性摺紙運動特性研究，主持
4. 福建省教育廳中青年教師教育科研項目（科技類），JT180027，基於機構運動學的空間可展結構的設計理論研究，主持
5. 福州大學科研啟動基金項目，XRC-18046，複雜空間過約束連杆機構的運動特性研究，主持
6. 2021年福州大學研究生教育教學改革項目，基於『發展共同體』的青年導師個性化培養研究生模式研究，主持
7. 2022年「福州大學貴重儀器設備開放測試基金」資助項目，2022T014，幾何參數對摺紙超材料的力學性能影響研究，主持
學術成果
1. 期刊論文
[1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOP、JCR Q1、學生一作)
[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOP、JCR Q1、學生一作)
[3] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOP、JCR Q1)
[4] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大頂刊、ASME彙刊)
[5] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (學生一作)
[6] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOP、JCR Q1)
[7] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME彙刊)
[8] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、導師一作)
[9] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOP、JCR Q1)
[10] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOP、JCR Q1)
[11] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)
[12] 楊富富*, 盧帥龍, 宋亞慶, 張俊, 姚立綱. 基於剛性摺紙的新型可折展移動機器人折展原理分析及驗證. 機械工程學報, 已錄用（卓越期刊、EI）
[13] 楊富富*, 陳昆精. 二重對稱Bricard 6R機構的運動學通解. 天津大學學報（自然科學與工程技術版）, 2021, 54(11):1168-1178. （EI）
[14] 盧帥龍, 楊富富*, 陳昆精. 3-R(US&SPU)可摺疊並聯機構的運動學研究. 福州大學學報（自然科學版）, 2021, 49(6):830-838.
[15] 盧帥龍, 楊富富*, 宋振魯. 3-R(US&SPU)可摺疊並聯機構的定姿態工作空間及其參數優化. 機械設計與研究, 2021, 37(4):62-74.
[16] 常勇, 楊富富等. 擺動從動杆盤形凸輪機構最小尺寸設計的完全解決方法. 農業機械學報, 2013, 44(3): 237-245. （EI）
[17] 常勇, 楊富富等. 作平面運動滾子從動件盤形凸輪機構的廣義第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2012, 48(15): 47-57. （卓越期刊、EI）
[18] 常勇, 楊富富等. 糖果包裝機中凸輪—連杆組合機構的尺寸綜合研究. 中國機械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. （卓越期刊、EI）
[19] 常勇, 楊富富. 作平面運動滾子從動件形鎖合凸輪機構的第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2012, 48(1): 39-46. （卓越期刊、EI）
[20] 常勇, 楊富富. 作平面運動滾子從動件盤形凸輪機構的第Ⅱ類機構綜合問題. 機械工程學報, 2010, 46(21): 35-41. （卓越期刊、EI）
[21] 楊富富, 常勇. 支撐函數在負半徑滾子從動件盤形凸輪機構中的新應用. 機械設計, 2009, (12): 46-48.
[22] 楊富富, 常勇. 支撐函數法在凸輪機構學中的若干重要新應用. 機械傳動, 2009(6): 98-103.
[23] 楊富富, 常勇. 新型滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角公式推導. 機械傳動, 2009(5): 44-47.
[24] 楊富富, 盧其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄搖杆機構急回特性兩個命題的討論. 集美大學學報, 2009(3): 294-298.
2. 會議論文/Poster
[1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.
[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳論文)
[3] 盧帥龍, 楊富富*, 張俊. 基於剛性摺紙的單自由度可展移動機器人. 2021中國機器人學術年會, 哈爾濱, Aug. 18-20, 2021. (Poster)
[4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.
[5] 盧帥龍, 楊富富*, 陳昆精. 3-R(US&SPU)可摺疊並聯機構的運動學研究. 第四屆空間可展開結構學術會議, 哈爾濱, 2020.12.25-2020.12.27.
[6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. （青年代表獎）
[7] 楊富富, 陳焱. 可展多面體結構. 第二屆空間可展開結構學術會議, 北京, 2016.12.25. （優秀報告）
3. 專利
3-1. 已授權發明專利
[1] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、張俊，六自由度可展並聯機構，專利號：2020100277556，發明專利，授權日期：2022.08.02.
[2] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，可快速搭建的三明治板可動夾心層結構及其擴展方法，專利號：ZL2021 1 0715527.2，發明專利，授權日期：2022.04.12.
[3] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，可無限擴展單自由度波浪狀剪紙結構及其擴展方法，專利號：ZL 2021 1 0715526.8，發明專利，授權日期：2022.04.12.
[4] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、張俊，基於空間過約束四杆機構的可摺疊並聯機構，專利號：ZL 2021 1 0000658.2，發明專利，授權日期：2021.11.02.
[5] 陳焱、楊富富、李建民、馬家耀，可摺疊多面體結構，專利號：ZL201510997199.4，發明專利，授權日期：2017.06.16.
[6] 陳焱、楊富富、康榮傑、馬家耀，可折展四面體結構，專利號：ZL 2016 1 0919554.0，發明專利，授權日期：2018.07.06.
[7] 陳焱、楊富富、康榮傑、馬家耀，可折展六面體結構，專利號：ZL 2016 1 0919311.7，發明專利，授權日期：2018.06.01.
[8] 馬家耀、楊曉辰、Ting-Uei Lee、陳焱、楊富富，一種可展曲面管狀結構，專利號：ZL 2018 1 0276778.3，發明專利，授權日期：2019.11.09.
[9] 馬家耀、陳學松、陳焱、楊富富，一種具有大折展比的平板結構，專利號：ZL 2018 1 0073440.8，發明專利，授權日期：2021.03.23.
[10] 陳焱、陳學松、馬家耀、楊富富，一種徑向尺寸可變的折展平板結構，專利號：ZL 2018 1 0072920.2，發明專利，授權日期：2021.03.23.
[11] 陳焱、徐潤平、馬家耀、楊富富，一種對稱可折展厚板結構，專利號：ZL 2018 1 0038466.9，發明專利，授權日期：2021.07.20.
[12] 陳焱、徐潤平、馬家耀、楊富富，一種可折展厚板盒子結構，專利號：ZL 2018 1 0038380.6，發明專利，授權日期：2021.10.12.
3-2. 已申請發明專利
[13] 楊富富、盧帥龍、宋振魯、張俊，輪式移動機器人折展結構，申請號：2022100532366，發明專利，申請日期：2022.1.18.
[14] 楊富富、宋振魯、楊飛雨、張俊，可摺疊的單自由度多邊形稜柱結構及其工作方法，申請號：202111607031X，發明專利，申請日期：2021.12.27.
[15] 楊富富、宋振魯、楊飛雨、張俊，能擴展的可摺疊單自由度多邊形稜柱，申請號：2021116078487，發明專利，申請日期：2021.12.27.
[16] 楊富富、林維煒、陳昆精、張俊，折成吸能管的單自由度可無限擴展剪紙結構及其擴展方法，申請號：2021107202767，發明專利，申請日期：2021.06.28.
[17] 楊富富、盧帥龍、陳昆精、宋亞慶、張俊，具有四邊形構件的單自由度可無限擴展可展結構及其應用，申請號：2021100006582，發明專利，申請日期：2020.09.10.
[18] 馬家耀、宋繼超、陳焱、楊富富，一種幾何漸變結構，申請號：2018107473019，發明專利，申請日期：2018.7.10.
[19] 陳焱、宋繼超、馬家耀、楊富富，一種幾何漸變板結構，申請號：2018107473023，發明專利，申請日期：2018.07.10.
學術兼職
1. 中國機械工程學會高級會員（2018年至今）；
2. 國家自然科學基金面上項目通訊評審專家（2020年至今）；
3. 教育部學位中心碩士論文評審專家（2022年至今）；
4. 福建省團隊科技特派員成員（2022年）；
5. 福建省船舶與海洋工程學會理事（2022年至今）；
6. 第五屆中國高校智能機器人創意大賽福建賽區組委會委員（2022年）；
7. 國際重要期刊審稿人：Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences等；[1]