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排泄是指动物体在新陈代谢过程中，把所产生的不能再利用的(尿素、尿酸、二氧化碳、氨等)、过剩的(水和无机盐类) 以及进入人体的各种异物(药物等) 排出体外的过程。[1]这一过程主要通过肾脏形成尿的方式来完成。在生理上，排泄的涵义只限于物质经过血液循环到达某排泄器官排出体外。消化管所的粪便因主要内容物只是积存在消化管后段的食物残渣，并未进入血液，常把食物残渣排出体外，称为排遗。
目录
基本解释
(1) [excrete;defecate]∶生物把体内的废物排出体外。
代谢产生的二氧化碳都被排泄了。
(2) [drain]∶使多余的水排出。
排泄不畅。
(3)即排尿，二氧化碳，便是排泄。（注：排便不是排泄，而是排遗）。[2]
引证解释
1. 使多余的水排出。
沈从文 《泥涂》：“这厂里大坪原来就满是积水，像一个湖没有排泄处。” 浩然《艳阳天》第一章：“河水引过来以后，这边靠山区的土地干旱问题就解决了大半，还能排泄一部分低洼地的积水。”
2. 把无用的东西排出体外。
毛泽东 《新民主主义论》十五：“但是一切外国的东西，如同我们对于食物一样，必须经过自己的口腔咀嚼和胃肠运动……然后排泄其糟粕。吸收其精华。”叶君健《火花》十一：“需要排泄，需要蹦跳几下，松动松动它的筋骨，准备新来一天的工作。”
生物学定义
机体新陈代谢过程中产生的终产物和机体不需要或过剩的物质，经过血液循环由某些器官排出体外的生理过程。糖、脂肪在代谢过程中完全氧化成水和二氧化碳。氨基酸在代谢过程中脱去氨基后，所余碳链也氧化成水和二氧化碳。氨基进而转化为氨、尿素或尿酸。二氧化碳通过呼吸器官（肺或鳃等）排出体外。多余的水和含氮化合物（氨、尿素、尿酸）的排除主要是通过排泄器官来实现的。
由于动物进化水平不同和适应多变环境的结果，排泄器官一般可分为下列5类：①原生动物的伸缩泡;②昆虫的马尔皮基氏小管；③甲壳动物的触角腺；④无脊椎动物的肾器官,包括原肾管、后肾管和肾管;⑤脊椎动物的肾脏。
意义
生物代谢产生的废物必须排出体外，否则将破坏内环境的稳定，导致中毒。如人患肾炎，排尿发生障碍，就出现尿中毒的症状。
排泄的对象是细胞代谢废物，排泄过程一般都是耗能的。是由排泄器官完成的，人体过量的Ca2+和Fe2+是随粪便排出的，而这些离子以及细胞一些分泌物都是细胞代谢过程产生的，严格地说，这应属排泄而不是排遗。同理，肺排出CO2，肝排除胆汁，也都应属于排泄。排泄的过程同时也是保持体液稳定的过程。饭菜咸了要多喝水，结果尿多，而排尿的结果既排除了过多的水，也排除了过多的盐。
动物的代谢废物主要是细胞呼吸产生的CO2和蛋白质等分子分解产生的含氮废物，如NH3、尿素、尿酸等。呼吸系统负责排出CO2。排泄系统则是排除含氮废物。
在于大多哺乳类来说，它们经两种主要的途径进行排泄作用。其之一为肾脏产生尿液(见泌尿系统)，经排尿作用排出体外；另外一种为呼吸作用所产生的二氧化碳，经肺部呼出体外。
排尿作用受激素抗利尿激素所控制，此激素能增加远曲小管重吸收水的能力，并透过改变其自身浓度来控制排尿量，它是由脑小丘制造，并于脑下垂体储存及分泌。
排汗是另一种排泄作用，它可以排走水分及盐，但其实这个机制的主要目的是降温。狗只并没有皮肤排汗机制。
人类的主要排泄器官是肾以及辅助的泌尿器－用以排出尿液；以及大肠－用以排出固体的废物。 皮肤及肺部皆有排泄的功能：皮肤以流汗的方式排走水分及盐，肺部则排出水蒸气及二氧化碳。其中二氧化碳为人体最主要的代谢废物。
昆虫，它们的排泄系统包含了马氏管。马氏管是位于中肠和后肠交界处的细长盲管，代谢废物会经扩散作用或者主动运输进入马氏管，马氏管就会将代谢废物运送到肠。这些废物会经由粪便排出体外。
植物排泄系统
植物没有排泄系统。植物能够利用无机氮，植物分解蛋白质而产生的含氮基团可在合成过程中反复使用。动物和植物不同，动物和人没有氨基酸库，不能储存作为能源之用的蛋白质或氨基酸。人和动物摄入的蛋白质除经消化，改造而成身体的建筑材料，供生长发育之用外，多余的蛋白质必须放出氨基，然后转化为糖原或脂肪，在细胞中储存，或进或加工后排出。
排泄器官作用
排泄器官的主要作用是将体液转变成尿排于体外；控制排尿量,影响体液的容量和渗透压等;它是维持机体内环境相对稳定性的重要系统。将体液变成尿一般是通过排泄器官的超过滤、重吸收以及分泌等功能而实现的。
与排遗的区别
排泄和排遗的区别是：前者是代谢废物，后者是未能消化吸收之物。
排泄器官
伸缩泡
见于淡水的原生动物、海绵以及海产的纤毛虫类。草履虫的伸缩泡是固定的，并具有与内质网相联的小管系统。变形虫的伸缩泡无固定位置，由一层薄膜组成，薄膜外被一层小泡包围，小泡层的附近布满线粒体。每个小泡的膜和伸缩泡膜融合后，小泡将液体排入伸缩泡内。伸缩泡内充满清亮的液体。液体的渗透浓度比细胞质的低,钠离子含量高而钾离子含量低。
伸缩泡的充盈与排空是一种节律性活动。当伸缩泡的体积扩大到一定程度时，就产生收缩，将内含的液体排除到细胞外。伸缩泡节律性收缩和介质的渗透浓度有密切的关系。提高介质的渗透浓度，节律活动减慢或停止;降低介质的渗透浓度,节律活动加快。原生动物可以直接通过细胞膜扩散而排除CO2、氨以及其他代谢产物。
触角腺
或称绿腺，见于甲壳动物的头部。每侧的触角腺由末囊、迷路、肾管和尿囊组成。末囊位于食道旁，迷路是一条弯曲复杂的管子，尿囊开口于大触角的基部。由于各类甲壳动物生活于不同的环境，触角腺的变异甚大。例如，有的虾无迷路，寄居蟹的尿囊具有盲管，伸到腹部，海生的甲壳动物一般不具肾管。触角腺具有超过滤、重吸收和分泌的功能。血液经过超过滤作用形成原尿，原尿中的Na+、K+、Cl-等被肾管和膀胱重吸收，进入血液后形成终尿，排出体外。注射酚红的实验表明，尿中的酚红浓度比血液中的高，说明触角腺在形成尿的过程中，除过滤和重吸收作用外，还有分泌功能。
马尔皮基氏小管
简称马氏小管。昆虫纲、蜘蛛纲以及某些陆生的节肢动物，如蜈蚣、马陆等的排泄系统由马氏小管与后肠组成。马氏小管是一些细长的管子，管子的一端开口于中肠与后肠之间，另一端为盲端，浸浴在血腔中。不同种昆虫的小管数目变化很大,少至2条，多至150条以上。但是每种昆虫的小管数目是恒定的。
在马氏小管内形成的原尿，尿量甚多。例如竹节虫，每小时所产生的原尿量相当于该动物的体液量。尿液的成分见表2,尿中除了各种离子和尿酸外，还有氨基酸和糖等化合物。原尿的总渗透浓度几乎和血浆的相等。原尿中K+的含量特别高，大约是血浆的8倍,其他离子浓度都比血浆的低。小管内尿液的电位比小管外血腔中血液的电位高出10～20毫伏。一般认为，K+从血液分泌到小管，是一个逆电化学和浓度梯度的主动转运过程，是一个耗能的过程，而其他离子，由血液进入小管则靠被动的扩散。原尿进入后肠后，大量水、盐类、糖和氨基酸等都被后肠重吸收，而尿酸被排除。尿酸是昆虫蛋白质代谢的终产物，在水中的溶解度甚低，昆虫后肠吸收水的能力很强，所以尿酸往往以结晶的形式被排出。
肾
脊椎动物的排泄器官。它由数以百万计的肾单位组成。典型的肾单位包括肾小体、肾小管两个部分。肾小体由肾小球和肾小球囊（鲍曼氏囊）所组成。肾小球是一团毛细血管，由入球小动脉分支而成，毛细血管吻合后汇入出球小动脉。肾小囊的内层与毛细血管壁紧贴,而外层和肾小管的管壁相连。肾小管可分成3段：近曲小管、髓襻（亨利氏襻）和远曲小管。多个肾单位与集合管相连，集合管开口于肾乳头。由于各纲脊椎动物的进化水平不同,肾单位的结构也有很大的差别。肾单位不仅是肾脏的结构单位，而且是功能的单位。血液经过肾脏后，由于肾小体的超滤作用，肾小管的重吸收与分泌作用，形成了尿。
肾器官
原肾管见于扁形动物、袋形动物以及原始的环节动物。原肾管是一条细长的导管，起始端由管细胞或火焰细胞所组成。细胞形成的腔内，只有一条纤毛的细胞叫管细胞；腔内具有多条纤毛，呈火焰状的叫火焰细胞。原肾管经有收缩作用的尿囊和外界相通。
对原肾管的功能还不清楚。一般认为原肾管具有超滤作用。电镜的观察表明，在涡虫原肾管火焰细胞的胞壁上有一些宽35纳米的缝隙，缝上有细丝横过，推想这些结构,可能起阻挡大分子蛋白进入原肾管内的作用,而让水和盐类自由进入管内。在显微镜下能观察到火焰细胞上的纤毛作整束的活动。可能由于纤毛的运动，一方面促使管内的尿液前进，另一方面形成负压实现过滤作用。晶囊轮虫体液的渗透浓度为80毫摩尔/升，而排出尿液的渗透浓度为42毫摩尔/升，比体液的低。说明原肾管对盐类可能有重吸收作用。如果将该虫放入蒸馏水，排出的尿液变得更稀，说明原肾管是参与渗透调节的。
肾管
见于软体动物。软体动物各纲的身体结构变化较大,排泄器官也如此。不管排泄器官变异如何,软体动物的排泄器官都在心脏部位和循环系统紧密相联。瓣鳃类有1对肾管。 肾管由海绵状的腺部和薄壁尿囊所组成。肾管的一端和围心腔相通,另一端开口于外套腔(图3)。围心腔液的蛋白质含量低于血液。心壁起超滤作用。围心腔液经肾管的重吸收或分泌作用后形成尿液，排出体外。田螺的肾管对Na+、K+、Cl-以及H2O 都有重吸收的作用。 在章鱼超滤作用发生在鳃心上,肾管有分泌K+、Ca2+、Cu2+、Zn2+、 SO厈-以及氨的作用。肾管吸收盐类或排出盐类和动物的栖息环境相关。田螺生活在淡水里，其体液的渗透压比淡水的高。田螺通过肾管重吸收盐类维持其体液的渗透压。而章鱼生活在多盐的海水里，其体液和海水等渗，多余的盐类经肾管排出。
后肾管
多数环节动物的排泄器官为后肾管。后肾管的起始端和体腔相通。其管口是一种带纤毛的结构。后肾管分细段、中段和粗段，粗段通过尿囊开口于体外。后肾管的周围有丰富的血管。后肾管结构的复杂性和动物生活的环境有关。生活在淡水或陆地的环节动物的后肾管长，功能分化明显；海生的，后肾管短，分化不明显。
后肾管口上的纤毛运动促使体腔液流入后肾管。细段内的纤毛推动尿液在管内流动。在蚯蚓，用微穿刺取样分析法的研究表明，后肾管的细段具有分泌尿酸、尿素和氨的作用，而粗段对水、K+、Na+、Cl-和少量蛋白质有重吸收作用。体腔液经肾管后变成了尿。尿的主要成分是氨、尿素与尿酸。蚯蚓在一般情况下排出低渗的尿，如果把它放在高渗的介质中，排出尿的渗透浓度就增高。说明后肾系统除排除代谢的废物外，对机体的渗透压调节也有效。