废钢行车无人化及智能配料系统查看源代码讨论查看历史

来自 搜狐网 的图片

废钢行车无人化及智能配料系统金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件是综合利用5G通讯、激光扫描、3D模拟、精准定位、防摇防撞、AI优化等技术，建成的智能作业系统。

案例应用场景/领域

智能车间

主要技术内容

1. 技术背景和意义：

金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件是综合利用5G通讯、激光扫描、3D模拟、精准定位、防摇防撞、AI优化等技术，建成的智能作业系统。该系统软件应用于大型行车进行散料装卸的工业企业，系统通过对作业区进行数字建模，应用智能感知技术；对现有行车进行升级改造，应用无人驾驶控制技术。对物流系统、资源系统、MES系统等相关系统进行无缝对接，智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。使废钢配料车间实现全自动化作业，智能作业。达到节约劳动力成本，提高劳动生产率，减少差错率，节约电力、提高机械利用率等效果。

2. 技术要点和优势

金自天正废钢行车无人化及智能配料系统软件的技术特点是：n “激光扫描，3D模拟”该系统使用激光雷达实时扫描作业区域，通过5G网络传输至服务器解码，建模，构建各料格的3D数字化料面图，并结合可能发生的阴影区部分采用安全算法进行推理补充,形成料面智能感知系统，生成三维图形信息数据，作为行车智能装备进行全自动行车智能装料作业AI自适应的依据。n “行车智能无人驾驶，全自动智能作业”该系统使用智能控制，智能调度程序指挥行车安全、高效作业。行车行走防摇、防撞；根据配料需求智能分解计划，优化调度，自动作业，汇总实绩。实现了无人化高效作业，实现了从计划匹配、排程控制、车辆设备调配的整个流程的全自动智能装配料的实现。n “智能道闸自动进料，智能实时库管系统”该系统使用智能道闸联动下的自动进料，实现了与物流车辆之间的自动调度，实现了料槽进出的自动衔接，实现了各个料格的废钢品种存量的实时控制与智能调配。n “多行车协同作业，智能防冲突处理”该系统有效采用了多行车联合作业下的协同作业模型，有效解决了行车智能防冲突处理，实现了同区域两台行车同时作业，实现了两台行车共同执行同一装料作业，作业效率均在1.75以上。n “多品种配比智能控制，成分精度自动修正模型”废钢品种与配比，是工艺专家根据钢种需求及废钢量能配比确定的，是控制质量与成本的重要依据，全自动装料称量精度控制的实现，为品种配比的严格实现及废钢总量控制，提供了良好的条件，为质量与成本的严格控制提供了扎实的基础。

技术应用情况

该创新成果与智能化技术，已经在宝钢湛江钢铁炼钢厂2#配料间作为无人化智能配料间的示范项目顺利实施，自从2021年5月开始试运行，目前系统日常运行正常，达到设计要求与预定目标。鉴于新建的2#配料间圆满运行，原来的1#配料间已经关闭，启动相应的智能化改造。该创新成果成效显著：1.作业效率提升50%，目前只有一半规模的2#配料间的作业效率完全比得上原来2倍规模的1#配料间；2.配料精度与配比精度大幅提升，确保钢种质量的控制与成本的最优，有可靠的依据；3.节省人力50%以上，同样的作业量，2#配料间的人力不到1#配料间的一半。