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天公炉（thiⁿ-kong-lô͘）指用于插置香火、象征祭拜玉皇上帝的专用香炉。“天公”即民间对玉皇大帝之称呼，由于其为神明界地位最高者，故台湾民间天公信仰多不塑神像，而改以天公炉代表。以造型而言，多见三足圆鼎，但亦有方形者。炉身则以双龙抢珠为大宗，左右辅以呼应之升龙或降龙炉耳纹。材质方面，早期多为石炉或铁炉。如今，日治时期前大型的金属炉可说是相当罕见，多已被融铸再利用。1970年后，才以铜炉最为常见，如彰化南瑶宫与鹿港龙山寺的铜质天公炉。
家用
- 闽南人将天公炉悬挂于公厅梁的中间位置，并以四条链条悬挂著，喻其掌管天地四方、四御、四季气侯等。此外，由于漳州人认为，古时仅有君王授权或有敕额的寺庙才允许祭天，故部分闽南人便改以三条链条悬挂，象征请掌管天、地、水三界的三官大帝为代表，遥拜玉皇大帝，又称之为“三界炉”或“三界公炉”等。
- 客家的天公炉又称墙面佛、拜天空、天公塔等。采露天陈设，多将香炉设置于大门左边内侧或墙柱凹槽内等，并以红纸写上“玉皇大帝神位”或“天官赐福香位”的字样。另说客家人亦称天公炉为“太阳公”或“太阳神”，并以此暗喻“反清复明”。“太阳公”是民间黑话，指崇祯皇帝，由于客家先民以中原士族自居，认为清朝满人为异族，故将天公炉置于室外，藉供奉太阳神之名，表态奉明朝为汉族正统。
- 马祖人如果家中供奉神明、祖先，会在门前供上祭祀天公的香炉[1]，位置系在走出门口的左手边，即是住宅大门的龙边(龙边为大)。传统民宅的天公炉材质有石制或水泥制成吉祥的图案，有的造型也能反映出屋主的职业，如鱼型香炉代表渔民、书卷型代表公教人员等；一般常用的是将干净铁罐包上红纸钉在大门龙边，或是用剪纸花装饰。祭拜神明(或祖先)之前，点香要先拜天公，再依序向神明(或祖先)上香。
此外，一般家庭以家神祭拜为主，故不在家中设置四个炉足的落地式天公炉。民间传说，若在家中设置落地式天公炉，便是成立宫坛，恐招孤魂野鬼入内伸冤。
庙宇
庙宇内设置之天公炉可依建筑的不同而改变位置及规格大小，如设于天井、庙外的拜亭前等处，但其设置仍有几个共通点：