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天使飞弹 图片来自中华民国海军

天使飞弹（Gabriel missile，另有直接以单字意义称呼加百列飞弹、迦伯列导弹）为以色列开发的反舰飞弹，它是由榛子地对地飞弹改良而来。

开发

以色列从1954年开始在科学兵团 的带领下，开始研发电视导引飞弹，称为榛子飞弹。它是一个相当具有野心的通用飞弹计画，包括地对地、空对地、舰对舰模式，空射的设计载台是DC-3运输机，但因太大亦太复杂，因此只能作为炮兵飞弹运用，然而作为地面支援武器来说它仅有6公里的射程又不堪重任，因此虽然有少量生产，但并不被视为一款成功的武器。

在1958年时，以色列军方开始把榛子飞弹改装在艾勒特号驱逐舰进行测试，并在1959年5月18日成功试射，但是电视导引系统用于反舰飞弹上会受到海面天候影响干扰视野，并不适合作为寻标器主要模式，而使用其他寻标器方案又被否决，因此开发虽未终止，但实质陷入顿挫。在驱逐舰上安装飞弹的计画在1962年后测试舰改用雅法号驱逐舰，由于以色列情报单位查知埃及将资源投入在长程地对地飞弹的研发上，同时反舰飞弹开发陷入技术瓶颈，从科学兵团扩编改组的拉斐尔公司被以色列参谋总长Tzvi Tzur下令将公司研发能投入在以色列陆军需要的地对地飞弹开发上，以色列海军在1963年将反舰飞弹的计画移交给以色列航太，此时的以色列航太接收到的是一批半成品，尚未成为真正可用的武器。

以色列航太被下令开发后由公司的Yoram Shapiro、Aaron Shapira和Yaakov Becker等人接手，在Yoram Shapiro的要求下，以色列航太招揽了前拉斐尔公司电子工程师Uri Even-Tov等人接手开发，并且将研发代号改名为天使计划（Gabriel Plan）。以色列航太虽然维持飞弹气动外型，但导引机制决定放弃既有方案，改采以雷达高度计作为飞弹控制基础的架构，并开发出半主动寻标器与导向伺服等，这些设计让飞弹可以在低空飞行减短被拦截距离，且飞弹在低高度飞行状态下不会因讯号不稳而自坠。但引导系统的研发不顺因此计画开发期程持续延展，但寻标机制在1965年的第三回测试中已经证明可用。

直到1967年的第三次中东战争（6日战争）艾勒特号驱逐舰被埃及海军黄蜂级飞弹快艇发射的冥河飞弹击沉后研发计划开始投入大量资源，原型飞弹于1968年完成，首次测试则是在1969年4月7日由海法号驱逐舰进行。经过各项测试于1970年8月5日正式服役于以色列海军，此款称为天使一型的反舰飞弹在1973年的赎罪日战争配合电子干扰成功创下了19:0的佳绩，在战争中打响名号的天使飞弹获得多国采用，南非与中华民国在引进后自行生产了仿制的天使飞弹。

在美国、法国、中华人民共和国等国家反舰飞弹逐渐普及化、并释放技术与成品给世界各国后，许多国家都有生产反舰飞弹的技术，因此天使飞弹在1970年代后外销一度受挫。至2018年最新的天使五型才得到芬兰海军青睐，作为替换RBS-15飞弹的后继品。

衍生型

• 天使二型：天使一型的改良版，更换了部份电子设备并加重弹头至180公斤，并改良火箭药柱增加推力，在弹体只增加了1公分的状况下整体重量大幅增加90公斤，并将射程提高至36公里。
• 天使三型：天使飞弹的第二种改型，1978年推出。除了舰载板外，新增空射型（ Gabriel A/S ）；天使三型弹头减轻至150公斤，但侦搜更换成主动雷达寻标器以执行射后不理攻击模式，在射后不理模式下天使飞弹会接受发射机引导依循固定飞行高度进入可能目标范围，后开启雷达进行搜索攻击目标。因此空射版本射程进一步提升至60公里，舰射版本为了掠海飞行因此射程仍然维持36公里的范围。
• 天使四型：自1985年开始研发，1992年开始服役。沿用天使飞弹的编号，但外观已经几乎脱离之前型号的范畴，延长弹体为4.7公尺，全重增加至960公斤，寻标器沿袭天使三型，但加装有效距离50公里的中继资料链，可以在发射后调整飞航计画，美国智库战略与国际研究中心判断其换装了国产梭烈4涡轮喷射发动机，射程提升至200公里。它的空射型称为天使Mk 4LR。它的弹头更换为240公斤的半穿甲弹，另外也能安装南非提供的150公斤集束炸弹弹头（内装35个子弹头）。
• 天使五型：自2007年开发的新型号，研发代号称为先进海军攻击飞弹（Advanced Naval Attack Missile），目前已服役，但实际量产时间不明。以色列航太表示该型飞弹将装有更先进的多光谱寻标器，以适应近海电磁波混杂的背景问题。在取得芬兰海军竞标的公开说明中，提到天使五型具备有效距离长达150公里的双向资料链，射程评估在200-400公里间。