北条纲成

北條綱成（1515－1587年），北條家中，乃至整個曰本戰國的名將。幼名勝千代，父親是今川家臣遠江土方城主福島正成，在福島正成於大永元年受今川氏親攻打甲斐，統領駿河、遠江一萬五千聯軍溯富士川北上卻被武田家猛將原虎胤討死後，綱成在家臣保護下逃至相模小田原受到北條家第二代當主氏綱的保護，後來從氏綱處拜領「綱」字，再加上父親的「成」字後，改名為綱成，之後因為又娶氏綱之女，列入北條家一門眾，其妹也嫁給松田盛秀為妻，後來又成為玉繩城主北條為昌的養子，改姓北條。官位是左衛門大夫、上總介。

日本戰國三大奇襲戰之一

天文15年（1546年），在河越夜戰中，由上杉憲政為首的聯合軍，攻打由北條綱成所防禦的川越城（今埼玉縣川越市）。與北條本軍呼應，擊破了上杉的聯合軍，為北條軍逆轉形勢而立下大功。因為這次功績，穩固了北條氏在關東地方的地位。後兼任河越城城主。以北條家中首屈一指的猛將而活躍著，令人敬畏。此戰之後，與今川義元、武田晴信締結了雄霸關東地區的的「甲相駿三國同盟」。

此戰與桶狹間之戰和嚴島之戰被譽為日本三大夜戰之一。

地黃八幡

北條綱成在年輕時期已經武勇優秀，在毎月的15日，一定會清洗身體並向八幡大菩薩祈求戰鬥勝利。在每次戰鬥中，使用6尺9寸絹織物的旗幟為指物，上面寫下「八幡」，其所率部隊均插「黃八幡」旗為號，被世人稱為「地黃八幡」，令人敬畏。

剃髮出家

1571年10月，在氏康病死後，把家督讓予兒子氏繁並隱居，剃髪而改名為上總入道道感。在天正15年（1587年）5月6日病死，享年73歲。