刘全谅（？－799年），本名逸准，怀州武陟人。
父刘正臣。建中初，宋亳节度使刘玄佐召署为牙将，以勇敢闻名，玄佐待之甚厚。累署都知兵马使，试太仆卿、兼御史中丞。刘玄佐死时，其子刘士宁被逐，都知兵马使韩弘自称留后。为宋州南城将。官宣武节度使。贞元十五年二月卒。赠右仆射。