刘云（？－前19年），汉朝宗室，西汉第九代城阳王。第一任城阳景王刘章是汉高祖刘邦孙子，参与平定诸吕之乱。前20年，其父刘景死后，刘云袭位，在位一年。前19年，刘云去世，谥号哀，城阳国撤销，其后，城阳国被汉成帝恢复，刘云的哥哥刘俚嗣位。
城阳哀王刘云的祖先城阳景王刘章是汉高祖刘邦孙子，参与平定诸吕之乱。
前20年，城阳孝王刘景去世，其子刘云袭位，在位一年。
前19年，刘云去世，谥号哀，无子，城阳国被撤销。其后，城阳国被汉成帝恢复，刘云之兄刘俚嗣位。
《汉书·卷三十八·高五王传第八》