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何虔恩，男，福州大学先进制造学院与海洋学院副教授。
人物简历
2008.9–2013.1 清华大学 仪器科学与技术专业 博士
2004.9–2008.7 哈尔滨工业大学 测控技术与仪器专业 学士
工作经历
2019.11-2020.12 美国密苏里大学 电气工程与计算机科学系 国家公派访问学者
2019.6至今 福州大学 物理与信息工程学院光电系、电子信息工程系 副教授
2017.1至今 福州大学 硕士导师
2015.6-2019.3 福州大学 物理与信息工程学院光电系 专任教师（专技七级）
2013.3-2015.6 清华大学 精密仪器系光学工程流动站 助理研究员（博士后）
社会兼职
惯性技术学会会员；
Measurement、Measurement Science and Technology和IEEE Journal of Electromagnetics, RF, and Microwaves in Medicine and Biology等国际期刊审稿人。
研究领域
研究领域1：惯性技术及其应用
-涉及内容
（1）数学与物理建模；
（2）信号分析与处理；
（3）嵌入式系统硬件（DSP、ARM和FPGA等）设计与实现；
（4）嵌入式实时操作系统移植及应用程序开发；
（5）模拟、数字电路设计与实现；
（6）经典/现代自动控制和最优估计算法设计与实现。
-相关课题
（1）汽车运动状态检测；
（2）光纤陀螺/半球谐振陀螺研制；
（3）惯导可观测性分析方法研究；
（4）静电陀螺建模与仿真；
（5）摄影跟踪、测量；
（6）人体运动测量系统；
（7）惯性导航系统测试与仿真软件。
研究领域2：机电控制工程
-涉及内容
（1）数学与物理建模；
（2）信号分析与处理；
（3）嵌入式系统硬件（以DSP为主）设计与实现；
（4）模拟、数字电路设计与实现；
（5）经典/现代自动控制算法设计与实现；
（6）高效DSP程序设计与实现；
（7）光学设计。
-相关课题
（1）永磁同步电机控制系统设计与实现；
（2）高精度云台系统设计与实现。
研究领域3(新)：医学影像智能处理
-涉及内容
（1）信号分析与处理；
（2）机器学习算法及其应用；
（3）机器视觉算法及其应用。
-相关课题
（1）基于深度学习的新型冠状病毒肺炎CT图像计算机辅助诊断方法研究；
（2）人体运动建模；
（3）基于惯性技术的人体运动功能监测。
科研课题
1、基于Mindspore的水下惯导弱可观性误差精确建模，中国人工智能学会-华为学术奖励基金项目，9万，2021-，主持
2、基于深度学习的新型冠状病毒肺炎CT图像计算机辅助诊断方法研究，福建省自然科学基金面上项目，7万，2020-2023，主持
3、SERF原子自旋陀螺导航系统技术，国家级项目，69万，2017-，主持
4、框架式惯导系统的动态误差补偿与抑制方法，省部级重点项目，20万，2017-，主持
学术成果
期刊论文
[1]Qianen He, Congjie Zeng, Zhongyu Gao and Zhicong Wu. Analysis and Design of the Stewart Platform-based Parallel Support Bumper for Inertially Stabilized Platforms[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67 (5): 4203–4215.（SCI-Q1, IF: 7.515）
[2] Qianen He, Congjie Zeng, Xiaoxia He, Xiuying Xu, Zhixian Lin. Calibrating accelerometers for space-stable inertial navigation systems at system level[J]. Measurement, 2018 (127): 472-480.（SCI-Q2, IF: 2.218）
[3] 何虔恩, 曾聪杰, 林志贤, 刘开进. 长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法[J]. 导航定位与授时, 2018, 5(02): 35-43.
[4] 何虔恩, 杨功流, 张嵘, 吴秋平. 基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿[J]. 中国惯性技术学报, 2017, 25(5): 581-584.（EI）
[5] 何虔恩, 吴秋平. 基于位置和速度观测的空间稳定系统快速对准[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(3): 287-292.（EI）
[6] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(2):184-188.（EI）
[7] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 空间稳定系统壳体翻滚失准角误差精确补偿[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 22(5): 572-575.（EI）
[8] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平. 空间稳定系统加速度计在线标校[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(4): 491-495+500.（EI）
[9] 何虔恩, 高钟毓, 吴秋平, 付文清. 基于互补滤波的惯导系统水平阻尼网络设计[J]. 中国惯性技术学报, 2012, 20(2): 157-161.（EI）
期刊论文
[1] 高钟毓, 贺晓霞, 何虔恩. 空间稳定平台通用误差模型[J].中国惯性技术学报, 2015, 23(4): 421-428.（EI）
[2] 胡佩达, 高钟毓, 吴秋平, 何虔恩. 基于扰动比力的壳体翻滚失准角辨识[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2010, 50(9): 1472-1475.（EI）
[3] 胡佩达, 高钟毓, 吴秋平, 贺晓霞, 何虔恩. 壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(4): 393-396.
专利
[1] 何虔恩, 曾聪杰, 林志贤, 陈恩果, 叶芸, 郭太良. 一种基于比力模和惯性稳定的加速度计系泊状态标定方法: 福建, CN108593965B[P]. 2019-09-13
[2] 郭太良,叶芸,林志贤,林金堂,何虔恩,洪胜和. 一种显示器兼容性异常自动检测系统及方法:福建, CN106652858A[P]. 2017-05-10
[3] 林志贤,林珊玲,郭太良,单升起,何虔恩,徐胜,叶芸,陈恩果. 一种电润湿显示器非线性电压幅度灰度调制方法及其装置:福建, CN106486071A[P].2017-03-08[1]