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井上正就（1577-1628.9.7），日本安土桃山时代至江户时代初期大名。 远江国横须贺藩初代藩主。滨松藩井上家初代。井上清秀第三子。母亲为德川秀忠乳母。

1615年任小姓组番头。

1622年成为远江国横须贺藩主，5万2500石。任职老中。

1628年被杀，由子正利继承。

老中是江户幕府的职名。职位大致和镰仓幕府的连署、室町幕府的管领相当。是征夷大将军直属的官员负责统领全国政务、在大老未设置的场合上，是幕府的最高官职。定员四至五名，采取月番制轮番管理不同事务，原则上在二万五千石领地以上的谱代大名之中选任。