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腹弩或称腹弓（希腊语：γαστραφέτης），是古希腊人所使用的手持弩。一世纪希腊知名工程师希罗的著作《弓弩武器制造法》（Belopoeica）是目前保留最早腹弩的记录，当中这又来自另一位更早的希腊工程师泰西比乌斯（Ctesibius）的描述。希罗认明腹弩是后来的弩炮（catapult）的先趋，因此腹弩至少于前420年以前的某一时间点被人发明出来。

不像后世古罗马和中世纪的十字弩拉弦是往后拉，腹弩是用过一个精细的滑管机制往前推使弦拉上。

描述

希罗的《弓弩武器制造法》对腹弩有相当仔细的文字描述和图解，他的资料来自前三世纪的工程师泰西比乌斯。腹弩是将一张力强大的复合弓置于弩座上，弓床尾端有一道弧形的弓托，张弦时可以利用弓托将弩身安稳于自己腹部，并透过可移动滑管倾全身之力下推把弦扣上。相比单只手臂拉弦的普通弓，腹弩透过这种方法可以储存更多的能量。

然而腹弩在考古上并没有实际物件被发现，但依靠文献上希罗的详细描述已经允许现代学者去试图重建制造。根据一些研究，因腹弩的尺寸，它似乎需要某种支架去支撑。

在分类上，腹弩的放大进阶版是古希腊射箭机（Oxybeles），被用来作为攻城机具。后来射箭机又被早期的石弩（ballista）取代，而后来石弩也发展较小型的版本，取代原有的腹弩。

发明的年代

在很长的时间里，学界多依据学者E. W. Marsden的观点认为是前399年古希腊叙拉古僭主狄奥尼修斯一世一支工艺团队所发明。然而近年一些观点指出，从西西里的狄奥多罗斯的史书并没有提到这一件事，而是提到一种名为“穿透盾牌机”（katapeltikon）的箭弩机被发明出来。因为希罗在他的《弓弩武器制造法》中提过的弩炮如“穿透盾牌机”等是受早期腹弩的灵感而被研发，因此手持式的弩被引入希腊战争中应早于前399年的某个时刻。

腹弩可以推定至少在前421年已经出现，近来学者们重新审视另一位希腊作家毕同（Biton）的记录，毕同记载两种腹弩进阶型－床弩，并说他是依照一位工程师左皮鲁（Zopyros）所留下的资料，这位左皮鲁可能是前五世纪大希腊塔兰托的毕达哥拉斯主义者工程师。他可能参与设计进阶的床弩，并用来参与前421年库迈和前401年米利都的围城战，因此在这之前原型的腹弩就已经问世。

其它古代西方弩机

除了腹弩外，西方古代还有各种机械式手持弩，与后来中世纪的十字弩类似。相关名词术语在学术上仍有争论疑虑。

• 希腊和罗马作家如四世纪的韦格蒂乌斯（Publius Flavius Vegetius Renatus），多次提到射箭武器如手弩（希腊人称cheiroballistra，罗马人称manuballista）、弓弩机（arcuballista）等。大多学者们同意其中一项或大多为手持式机械弩机，然对于它们到底是反曲弓或是依靠扭力如桑腾发现的手弩仍有争论。

• 罗马帝国将军阿里安在他的《战术》提到罗马骑兵训练时从马背上用某种机械手持武器发射箭矢。

• 从一些罗马高卢（Roman Gaul）发现的浮雕，显示射猎情景中使用弩，年代约在一世纪至二世纪间，它的形貌与中世纪后期的十字弩相似，也有典型的锁固螺帽。从它们弯曲性显示应是复合弓。

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