半人馬裝甲車
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半人馬Centauro裝甲車，是義大利設計的一款105毫米砲輪式區域防衛甲車，特別重於反戰車設計。由CIO聯合廠商協會設計生產，Iveco Fiate公司負責外殼和動力系統Oto Melara公司負責砲塔和武器。其改進型半人馬Centauro Ⅱ裝備火力更猛的120毫米砲及更厚重的裝甲，甚至有能力取代部分主力戰車原本負責的任務。
目录
戰史
半人馬在南斯拉夫和索馬利亞都有部署，通常用在護衛任務，也有巡邏和道路管制工作，伊拉克戰爭[1] 時也有參與Nassiriya橋戰役並毀掉了一棟有狙擊手的大樓。現階段派往黎巴嫩的聯合國維和部隊也有半人馬的身影。
2012年開始俄羅斯和義大利合作測試一種125mm砲版本，俄羅斯有可能引進半人馬裝備部隊。
發展研究
本車起源於義大利陸軍提出需求要開發一種反戰車載具，至少要有舊型豹1式戰車的火力，但有更大機動性。半人馬主要功能是保護其他機動騎兵旅的輕型單位，所以要有高的火力重量比、出色的航程和越野力、電腦化火力控制。該車投產於1991年並於2006年完成全部現有訂單的出貨（義大利和西班牙）。
武器系統
主砲是Oto Melara 105mm/52砲，迴轉儀穩定、低膛壓、有熱套筒和排煙器，砲塔上一次可裝14發彈藥，車內另有26發。可以發射標準北約彈藥包含翼穩脫殼穿甲彈。副武裝是7.62 mm同軸機槍和車頂7.62mm防空機槍，可裝4,000發彈藥。
瞄準具是用Galileo Avionica TURMS火控系統（與義大利Ariete戰車相同）和鼻端參考系統、全數位彈道電腦。砲手的瞄準器非常穩定並有热成像仪和雷射測距儀，車長控制台裝有全景式穩定視窗，增強夜視鏡和一具顯示器可以顯示砲手熱成像看到的景觀。這些設備使半人馬可在日夜間都能鎖定不動或移動的目標。
裝甲防護
半人馬採用全車身焊接鋼板為標準裝甲，可以抵擋14.5mm口徑的武器直接攻擊，正面可擋25mm口徑的武器攻擊，可視情況再外加裝甲到抵擋30mm口徑的武器。
車上的空調系統有核生化警報裝置，車外兩側常備有各四具煙霧彈和雷射警告裝置，可以在被雷射瞄準類武器鎖定時發出警告。
動力系統
半人馬採用Iveco 6V渦輪後冷式柴油引擎512馬力（382.2 kW）。傳動系統由Iveco Fiat授權生產。有五個前進檔和兩個倒車擋，八個輪子都有獨立懸吊和中輪膨脹系統CTIS、八輪碟式煞車。前兩組輪有轉向裝置（市區低速下四組輪都可啟動轉向），半人馬道路速度超過100公里時速可上32度斜坡1.5公尺水深，迴轉半徑9m。
衍生型
- 半人馬偵察驅逐型：
- 基本款
- 半人馬Centauro Ⅱ 120mm
- 加裝無後座力的120mm主力戰車級滑膛砲，新設計的砲塔有複合裝甲可擋40mm武器的正面射擊，這版本將來預計取代義大利的豹1A5舊式戰車，成為第一款正式取代主力戰車的輪車，具有第三代主戰坦克的打擊能力。
- VBM Freccia（裝甲步兵戰鬥車）
- 這一版升級了裝甲和改裝先制攻擊砲塔，（從Dardo IFV步兵戰車發展而來）炮塔上有KBA 25mm對空機砲，一次可裝200發子彈還有7.62mm機槍和80mm煙霧彈發射器，也可加裝Spike反坦克導彈，火控系統和基本型用的一樣，該車沒有火砲所以取消了裝填手成為三人組，另外可再搭載8名步兵。