清康熙四十七年（1708年）舉人，雍正二年（1724年）進士。雍正五年（1727～1730年任諸羅縣知縣。）由連江縣知縣轉諸羅縣知縣，雍正九年（1731年）調龍溪縣 , 有才幹，為政勤敏而愛民。雍正十三年（1735）陞漳州海防同知 ， 駐南勝，立義學，政聲大著。權知漳州府事。 乾隆二年（1737年）由漳州海防同知陞任臺灣知府，乾隆四年（1739年）短暫代理福建分巡臺灣道。乾隆五年（1740年）因積極調停處理泉漳械鬥頗有功績，正式任分巡臺灣 道。《湖南通志》云：「良璧狀威猛，而清慎強明，能以恩信馭眾，在官數載，令行禁止，臺人畏而敬之。」丁艱服闋，乾隆十二年（1747）補興泉永 道。任滿以丁憂去職離臺 。以老乞歸，卒於家，年八十餘歲 。 劉氏 在臺 任期合計近10 前後近十一 年， 臺灣道任內 究心地方風土，曾歷時八月，於乾隆五年（1740） 主 持編修《重 修 福建 臺灣府志 》二十卷；另著有《臺灣風土記》一卷，惜未見刊本傳世 。 <ref>[http://cls.lib.ntu.edu.tw/TWPAPP/ShowAuthorInfo.aspx?AID=000021 劉良璧>智慧型全臺詩知識庫]</ref> 有詩文散見臺灣府志，「劉志、藝文」收有任諸羅令時所撰之〈紅毛城記〉，巡道任內捐俸倡修海東書院，並撰〈海東書院學規〉，允為重要文學文獻。