由于320厂要承担舰载上游一号／海鹰一号的生产，1969年2月决定在沈阳139厂扩建建立生产线。由于海鹰二号研制进展顺利，几乎与海鹰一号同时完成定型试验，而且更满足中国海军要求，海鹰一号岸舰型就被海鹰二号取代列装，转为主要装备051型驱逐舰，所以后来海鹰一号更多是作为舰舰导弹出现的。由于海鹰二号导弹的长度太大，即使当时中国海军最大的作战舰艇051型驱逐舰装不下其发射装置，无法上舰，因此海鹰二号只作为岸防导弹装备。在1975年开始改型研制装载于轰-6轰炸机的鹰击六号空舰导弹。