V-1火箭是德国在二次世界大战研发与生产的一种地对地攻击的火箭 <ref>[https://www.sohu.com/a/216089966_403246 它是液态火箭的祖先，由德国人发明，被称为复仇武器 ]，搜狐，2018-01-11 </ref> 。V-1是复仇兵器第1号（德语：Vergeltungswaffe 1）的略称。德国军方编号为Fi 103，是德国在大战末期的复仇武器之一。其使用脉冲喷气式发动机，在飞行过程中常伴随着“嗡嗡”的声响，所以又称“嗡嗡炸弹”。也有人称它为“机器人炸弹” ，是液态火箭的祖先。

它的起源是无人驾驶飞机。1929年10月，美国人查尔斯·凯特林和埃尔默·斯内利成功地使一架装有自动控制装置的试验飞机在弗吉尼亚州的海军机场飞行了15分钟，但由于资金困难，试验被迫中断。第二次世界大战期间，德国空军在佩内明德研制了一种FI—104无人驾驶飞机，即后来的V—1飞弹。主要组成部分是弹体，助推发动机，主动发动机，制导部位和战斗部。V—1飞弹采用自主式磁陀螺飞行控制系统 <ref>[https://www.sohu.com/a/83505225_319655 纳粹德国的恐怖制造机:巡航导弹的鼻祖V1飞弹 ]，搜狐，2016-06-15 </ref> ，保障将飞弹导向预定高度，以必要的速度在规定高度和航向进行水平飞行，然后向目标俯冲。V—1火箭重2200千克，弹长7.6米，最大直径0.82米，翼展5.3米，使用脉动式空气发动机，飞行距离达240千米，战斗部装药700千克，飞行高度2000米。发射时用弹射器弹射升空，然后按预定弹道自动操纵火箭飞行。