土司是元、明、清授予少数民族首领的世袭官职。鲁土司是明清时甘肃青海边界颇有势力的土司之一。 　　连城鲁土司的始祖脱欢，是元太祖成吉思汗的后代，为元始祖忽必烈的侄重孙，是元朝宗室，封为安定王兼平章正事，元至正二十八年（公元1368年），朱元璋军队攻打大都（北京）时，元顺帝出逃，脱欢跟随不及，流落河西，明洪武三年（公元1370年）脱欢降明，被安置在连城，为一世土司，因其夫人马氏捕捉达官戳只有功，治地连城，建楼七楹。永乐二十一年因脱欢之孙三世土司失伽屡有战功，升指挥同知，永乐帝给失伽赐姓为鲁，名鲁贤。 　　鲁土司历经明、清、民国，自1370年一世土司到1932年改土归流，世袭十九世共二十一位土司，历代土司地位显赫，品级很高，多位土司因战功而升任驻守西北的重要将领，官至一品。 　　鲁土司系蒙古族，信奉喇嘛教，是西北地区权势较大的一个集军事、司法、宗教于一体的地方特殊政权，有生杀大权，拥有土军千余人。连城鲁土司统治永登及周边地区长大560多年，对当地的政治、文化、宗教信仰产生了重要影响。