《尚书·多士》：“惟殷先人，有册有典”。殷墟甲骨文中，“册”字被写成“册-oracle.svg”的形状，可见商代时已有竹简。《左传》和《国语》中春秋时人的言论经常提及“简策”。但现代考古所能发现的竹简最早只到战国时期，而且大多是楚国的竹简，例如郭店楚简 <ref>[http://www.chinawriter.com.cn/n1/2017/1023/c403992-29603374.html 探寻世界最早原装书：战国郭店楚简中的“历史密码”]，中国作家网，2017-10-23</ref> 、慈利楚简、上博简、清华简等。

制作精好的简书，简面密接成片，能够和帛书一样写字作画。如云梦睡虎地秦简《日书》绘有插图，《艮山图》 <ref>[http://www.bsm.org.cn/show_article.php?id=808 對《日書》“艮山”圖的一個簡單解讀]，简帛，2008-03-25</ref> 、《人字图》。