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Arduino程序設計基礎

來自 孔夫子網 的圖片

Arduino程序設計基礎》,陳呂洲 著,出版社: 北京航空航天大學出版社。

書,是歷史的見證、文化的賦形、知識的寶庫、智慧[1]的結晶,是一個民族一個國家顯示其文明的標誌。讀書,是時代的呼喚、歷史的昭示、職責的要求,是一個民族一個國家走向偉大復興的證明[2]

目錄

內容簡介

Arduino不僅僅是全球的開源硬件,也是一個優秀的硬件開發平台,更是硬件開發的趨勢。Arduino簡單的開發方式使得開發者更關注於創意與實現,更快地完成自己的項目開發,大大節約學習的成本,縮短開發的周期。    《Arduino程序設計基礎(第2版)》是作者幾年間開發Arduino的經驗總結,純乾貨分享。本書針對大學教育編寫,體系結構清晰,開發細節完善,適合初學者學習,亦可以用於專業開發者查閱。

目錄

第1章 初識Arduino

1.1什麼是Arduino

1.2 Arduino的由來

1.3為什麼使用Arduino作為開發平台

1.4 Arduino硬件——選擇一款適合自己的Arduino控制器

1.4.1認識不同型號的Arduino控制器

1.4.2眾多的Arduino外圍模塊

1.4.3從Arduino UNO開始

1.5 Arduino軟件

1.5.1下載配置Arduino開發環境

1.5.2認識Arduino IDE

1.5.3安裝Arduino驅動程序

1.6 Blink——Arduino的Hello World!

第2章 基礎篇

2.1 Arduino語言及程序結構

2.1.1 Arduino語言

2.1.2 Arduino程序結構

2.2 C/C++語言基礎

2.2.1數據類型

2.2.2運算符

2.2.3表達式

2.2.4數組

2.2.5字符串

2.2.6注釋

2.2.7用流程圖表示程序

2.2.8順序結構

2.2.9選擇結構

2.2.10循環結構

2.3電子元件和Arduino擴展模塊

2.4傳感器擴展板的使用

2.5 Arduino I/O的簡單控制

2.5.1數字I/O的使用

2.5.2項目:人體感應燈(繼電器模塊與數字傳感器)

2.5.3模擬I/O的使用

2.5.4項目:電子溫度計

2.5.5數字傳感器與模擬傳感器的使用

2.6與計算機交流——串口的使用

2.6.1串口輸出

2.6.2串口輸入

2.6.3實驗:串口控制開關燈

2.7時間控制函數

2.7.1運行時間函數

2.7.2延時函數

第3章I/O口高級應用

3.1調聲函數

3.2項目:簡易電子琴

3.3脈衝寬度測量函數及超聲波測距

3.3.1脈衝寬度測量函數

3.3.2超聲波測距

3.4設置ADC參考電壓

3.5外部中斷

3.5.1外部中斷的使用

3.5.2實驗:外部中斷觸發蜂鳴器報警

第4章 使用和編寫類庫

4.1編寫並使用函數,提高程序的可讀性

4.2使用Arduino類庫

4.3編寫Arduino類庫

4.3.1編寫頭文件

4.3.2預處理命令

4.3.3宏定義

4.3.4文件包含

4.3.5條件編譯

4.3.6版本兼容

4.3.7編寫.cpp文件

4.3.8關鍵字高亮顯示

4.3.9建立示例程序

4.4類庫優化與發布

第5章 通信篇

5.1硬件串口通信——HardwareSerial類庫的使用

5.1.1 HardwareSerial類庫成員函數

5.1.2 print()和write()輸出方式的差異

5.1.3 read()和peek()輸入方式的差異

5.1.4串口讀取字符串

5.1.5串口事件

5.1.6串口緩衝區

5.1.7實驗:串口控制RGB LED調光

5.1.8更好的串口監視器——串口調試助手

5.2軟件模擬串口通信——SoftwareSerial類庫的使用

5.2.1 SoftwareSerial類庫的局限性

5.2.2 SoftwareSerial類庫成員函數

5.2.3建立一個軟串口通信

5.2.4實驗:Arduino間的串口通信

5.2.5同時使用多個軟串口

5.3 IIC總線的使用——Wire類庫的使用

5.3.1 IIC主機、從機與引腳

5.3.2 Wire類庫成員函數

5.3.3 IIC連接方法

5.3.4主機寫數據,從機接收數據

5.3.5從機發送數據,主機讀取數據

5.4 SPI總線的使用——SPI類庫的使用

5.4.1 SPI引腳

5.4.2 SPI總線上的從設備選擇

5.4.3 SPI類庫成員函數

5.4.4 SPI總線上的數據發送與接收

5.4.5實驗:使用數字電位器AD5206

5.4.6軟件模擬SPI通信

5.4.7實驗:使用74HC595擴展I/O口

第6章 存儲篇

6.1斷電也能保存數據——EEPROM類庫的使用

6.1.1 EEPROM類庫成員函數

6.1.2寫入操作

6.1.3讀取操作

6.1.4清除操作

6.1.5存儲各類型數據到EEPROM

6.2保存大量數據——SD卡類庫的使用

6.2.1格式化SD卡

6.2.2 SD卡類庫成員函數

6.2.3使用SD卡讀/寫模塊

6.2.4創建文件

6.2.5刪除文件

6.2.6寫文件

6.2.7讀文件

6.3項目:SD卡環境數據記錄器

6.3.1 DHT11溫濕度檢測模塊的使用

6.3.2硬件連接方法

6.3.3溫濕度記錄器

6.3.4在Excel中分析數據

第7章 無線通信篇——紅外遙控

7.1 IRremote類庫成員函數

7.2紅外接收

7.3紅外發射

7.4實驗:遙控家電設備

第8章LCD顯示篇

8.1 1602 LCD的使用——LiquidCrystal類庫的使用

8.1.1將1602 LCD與Arduino連接

8.1.2 1602 LCD相關參數

8.1.3 LiquidCrystal類庫成員函數

8.1.4實驗:「hello,world!」

8.1.5實驗:將串口輸入數據顯示到1602 LCD上

8.1.6實驗:顯示滾動效果

8.1.7實驗:顯示自定義字符

8.2項目:製作電子時鐘

8.2.1 DS1307時鐘模塊的使用

8.2.2電子時鐘

8.3圖形顯示器的使用——u8glib類庫的使用

8.3.1使用MINI12864顯示屏

8.3.2使用其他圖形液晶顯示器

8.3.3 u8glib程序結構

8.3.4純文本顯示

8.3.5數據顯示

8.3.6實驗:繪製圖形

8.3.7實驗:顯示圖片——位圖取模

第9章USB類庫的使用

9.1 USB設備模擬相關函數

9.1.1 USB鼠標類的成員函數

9.1.2 USB鍵盤類的成員函數

9.2模擬鍵盤輸入信息

9.2.1 Arduino Leonardo在模擬USB設備後,無法正常下載程序

9.2.2模擬鍵盤組合按鍵

9.3實驗:使用搖杆模塊控制計算機鼠標

9.4項目:PPT播放遙控器

第10章Ethernet類庫的使用

10.1 Ethernet相關硬件介紹

10.2 Ethernet類庫

10.2.1 Ethernet 類

10.2.2 IPAddress 類

10.2.3 EthernetServer類

10.2.4 EthernetClient類

10.3 Ethernet的初始化

10.3.1自定義IP地址

10.3.2 DHCP獲取IP地址

10.4通過Telnet建立簡易聊天室

10.4.1建立Arduino Telnet聊天服務器

10.4.2 Windows Telnet客戶端的使用

10.5 Ethernet與Web應用

10.5.1 HTTP協議簡介

10.5.2 HTTP響應

10.5.3網頁客戶端

10.5.4網頁服務器

10.6 UDP通信

10.6.1 EthernetUDP類

10.6.2使用UDP收/發數據

10.7項目:網頁控制Arduino

附錄

A.1使用專業IDE編寫Arduino項目

A.2常見問題及解決方法

A.3 Arduino Leonardo手冊

A.4 Arduino Due手冊

A.5 ASCII碼對照表

A.6串口通信可用的config配置

A.7 USB鍵盤庫支持的鍵盤功能按鍵列表

A.8常見Arduino型號的參數比較表

後記

參考文獻

參考文獻

  1. 關於智慧的名言,人生屋,2013-07-15
  2. 書籍是文化的載體,豆丁網,2013-01-14