金牛座運載火箭

金牛座運載火箭是屬於四節式固態運載火箭，由美國的軌道科學公司所建造，主要是經由改造同樣公司所製造的飛馬運載火箭，金牛座運載火箭的低地球軌道酬載能力為1350公斤。第一次發射的日期在1994年^[1]，目前總共發射9次，成功6次。最後4次發射中有高達3次的失敗，而後兩次失敗也令美國國家航空航天局損失7億美元。隨後火箭也被改名為米諾陶C型運載火箭，主因是應用與米諾陶系列運載火箭相通的航太電子操控系統。

火箭各節

第一節命名為Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研發，藉由改造LGM-118A和平守護者導彈而成。第二節與第三節使用Orion-50s火箭引擎，這與飛馬運載火箭相同，只是移除穩定翼而已，第四節使用Orion-38，則是飛馬運載火箭第三節拿過來使用。

命名系統

不同的元件配置使用不同的代碼，代碼共有4位數。與三角洲系列運載火箭相類似。第一個數字是對第一節的定義；並說明第二節與第三節是否為標準或加大版。第二個數字是酬載艙的直徑；第三個數字是第四節火箭的使用類型；第四個數字是選配第五節的種類。

發射失敗

Orbview-4發射失敗

Orbview-4屬於地球之眼的衛星之一。在2001年9月21日發射，金牛座加大版火箭在剛開始發射成功，但最後衛星並沒到到達預定軌道。

軌道碳偵測衛星發射失敗

2009年2月35日發射，金牛座加大版火箭酬載着價值2.7億美元的軌道碳偵測太空船。在09:55（格林威治標準時間）成功的從范登堡空軍基地發射，但下一節無法分離，導致衛星無法到達到預定軌道。軌道碳偵測花費在金牛座運載火箭及其周邊服務約5400萬美元。

輝煌號衛星發射失敗

該衛星原定於2011年2月23日在范登堡空軍基地通過金牛座XL火箭火箭發射升空，後因故推遲了數日。

2011年3月4日，火箭升空六分鐘後，整流罩沒有正確的與火箭分離，衛星未能進入預定軌道，整體墜入太平洋。這次失敗與兩年前美國軌道碳偵測衛星墜落事故十分相似。輝煌號衛星造價約4.24億美元^[2]，屬於氣候變遷偵測衛星。

視頻