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鄉勇是指清代臨時招募的地方武裝輔助部隊，隨軍戰守，各自成營，稱勇營。
鄉勇源於清初的鄉兵。雍正八年（1730年），鄂爾泰鎮壓烏蒙部落時，就招募過鄉兵，但旋募旋散，非經制之師。乾隆五十二年，福安康徵鄉勇彈壓林爽文，嘉慶年間鎮壓川楚白蓮教起義，清廷除了命地方舉辦團練外，還招募鄉勇。從此相沿成例。
咸豐二年（1852年）曾國藩在鄉勇基礎上創建湘勇，定兵制，稱練勇、勇營，即後來的湘軍。
咸豐十一年（1861年）李鴻章組織鄉勇創建淮軍。勇營成為鎮壓太平天國和捻亂的主力軍，直到清末，鄉勇轉變成陸軍建制。民國初年軍閥割據，土匪橫行，地方士紳仍保有鄉勇的地方武裝組織。
