瀋陽藍軟MR智能手術導航系統

來自 搜狐網 的圖片

瀋陽藍軟MR智能手術導航系統瀋陽藍軟智能醫療科技有限公司（以下簡稱「藍軟"）專注於MR 混合現實技術和人工智能技術的研究，並努力將更多前沿科學技術在 醫療行業應用及創新，衍生符合行業發展趨勢與產品配套相適應的多 種業務模式。目前，企業主營業務包括：醫學三維影像重建、醫療大 數據分析應用、3D生物器官打印、MR混合現實醫療產品個性化定 制；主營產品包括：MR混合現實手術導航系統、MR假體置換系統、 醫學三維影像自動建模軟件。

目錄

一，案例簡介

本項目通過MR混合現實技術並結合三維重建技術使醫生患者 可以透過MR設備直觀清晰的了解病灶位置，在遠程門診溝通、遠程 術前方案設計、遠程術中指導、遠程術後康復訓練和遠程手術示教等 多個方向提供技術支持。

二、案例背景

近年來，國務院、科技部、衛健委等部委多次發文強調醫療行業 要加快發展人工智能、虛擬現實、增強現實、定位導航等前沿技術， 加快推進智能穿戴設備應用，加快發展智慧醫療等意見。隨着國務院辦公廳《關於促進「互聯網+醫療健康」發展意見》等文件的發布，以 科技手段促進「健康中國"、「智慧醫院建設，構建更為智慧、多元、 便捷的醫療服務體系，成為我國醫療邁向高質量發展的必然選擇。

我國的醫療現狀主要存在着三大問題：醫患關係緊張、醫療資源不平均和醫療不規範。本項目通過建設而MR智能手術導航系統，構 建智慧醫療體系，解決當下在醫療服務過程中，因醫患信息不對稱產 生的問題和矛盾，讓醫生與患者的溝通更加直接、精準、高效。實現 助力醫療數字化發展、智慧城市發展、加快遠程醫療發展。

三，案例介紹

瀋陽藍軟MR智能手術導航系統，將MR混合現實技術、信息數 字技術應用於包括術前、術中、術後的整個醫療過程，引領醫學信息 從一維、二維向三維、四維的跳轉，攻克外科手術的痛點和難題，並 利用AI+雲數據產品形成全新的醫療領域生態環境。

1. 三維模型精準重建病灶部位，術前規劃更清晰

傳統骨科手術，醫生將X片、CT、磁共振等影像學檢查結果，在大腦中進行再現還原，完全依賴主刀醫生的對解剖結構和各種變異 的熟知，手術存在一定安全隱患，病患術後康復效果也有可能會受到 一定影響。混合現實技術通過三維重建算法將患者dicom數據進行三 維模型重建，使用三維模型定位系統將三維模型與患者實體進行一比 一重合，可以讓醫生和醫生，醫生和患者之間的溝通變得更加便捷、 直觀。研究基於5G建立一體化診斷及現實平台，實現多醫院和多中 心之間患者信息同步，跨醫院信息同步時間不大於60s,信息傳輸全 程加密，響應時間不大於2s。可為制定最佳治療方案的提供有力工具, 使得治療方案更加精準、高效。

2. 可穿戴MR眼鏡，術中模型精準匹配實時導航，「透視」可見

混合現實技術可以在外科醫生不充分擴大手術切口的情況下掌 握病人的身體內部信息，併疊加顯示在虛擬的物理空間上，實現精準 的手術治療方案。在術中，主刀醫生和助手醫生通過星圖，獲取全息影像信息，使患者虛擬的3D數字模型與患者病變部位完全重疊在一 起，使醫生擁有了全新的高維度「透視」手術區域的工具。混合現實實 時現實交互方法，針對診斷等保障方面工作，擬採用實時預測校正的 方法實現模型實時可視化顯示，並支持遠程反饋、多視角、沉浸式遠 程輔助，實現對複雜病情的實時指導、診斷、監控，延遲小於200ms。

同時藉助5G網絡的低延遲、高傳輸，以雙向傳輸數據、語音、 圖像等信息為手段，可以實現不受空間限制的遠距離醫療服務，使得 遠程術中實時指導得以實現。系統通過5G遠程通信、混合現實成像技術可以提供專業的醫療技術服務，為醫療衛生條件較差的地區提供 醫療服務。醫生通過MR設備和紅外追蹤設備將專家的手術方案通過 5G網絡同步至需要遠程指導的客戶端，客戶端實時同步患者數據至 指導端，專家針對患者的實施情況會做出相應的調節來指導客戶端的 醫生進行相應的方案操作。專家醫師的手臂可以延伸至千里之外，有 利於優質醫療資源下沉，縮小分級診療差距，減輕患者經濟負擔。

四、典型經驗提煉

（一）具體措施和成效

瀋陽藍軟智能醫療MR眼鏡作為顯示端設備，在術中為醫生提供 360度的全方位視角觀看患者病灶處的三維圖像，三維圖像根據患者 術前的CT數據進行一比一模型重建；術中採用二維碼定位功能，將患者的重建模型與患者本身進行一比一重合，通過手機或PC等移動 端設備控制眼鏡內的重建模型進行移動、旋轉、縮放、透明度增減以及顏色變化，可將患者其他部位組織進行隱藏，着重顯示所需區域及 腫瘤位置；為醫生在術中提供良好的幫助。

系統採用AI智能圖像追蹤算法，通過離散模型動態識別術中的常規手術器械，術中病灶位置，通過雙目深度景深相機實時將目標物 體的空間位置信息同步眼鏡內部，從而實現眼鏡中的模型與實物狀態 實時一致，並為術者提供三維可控制的實時解決方案，減少術中難度, 提高手術精度，為患者減輕痛苦。

（二）借鑑意義

近幾年出現了三維模型重建技術，是通過多層的影像學照片合成 一個3D模型，將其放在平板電腦中，使醫生更加直觀的查看病灶和 各組織、器官、血管的位置關係，但仍是在平面的顯示器查看，且使 用時醫生需要暫停手術，用手或需要助手為其操作觀看。

MR混合現實技術的應用，徹底解決了外科醫生在手術過程中的 這一問題，第一將三維模型完全全息顯示到真實世界，這是真正的 3D物體，你從不同角度將看到其不同角度的效果，改變傳統的閱片 模式；其二，解放了醫生的雙手，使醫生在連續進行手術操作的情況 下，實時查看模型對象；其三，虛擬三維模型和患者真實身體重合會產生一種透視的效果，幫助醫生更加快速的定位病灶及其周圍的血管 和組織器官，以達到精準醫療的目的；其四，虛擬三維模型可以為術 前的手術規劃提供參考，同時也可為醫生在術中精準定位病灶提供導航，從而縮短手術時間，降低手術風險，提高手術成功率。

瀋陽藍軟MR智能手術導航系統將大數據、人工智能、物聯網等 前沿技術融入智慧醫院，形成了全新的醫療領域生態環境，助力智慧 醫療發展和健康中國建設。