末端配送及搬運服務機器人

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末端配送及搬運服務機器人坎德拉（深圳）科技創新有限公司成立於2016年5月，是一家以自動駕駛技術為核心的高新科技企業。公司於2017年正式進入自動駕駛領域，開展導航、算法、雲端、軟/硬件、驅動、控制方面的研究，積累了整車動力總成系統技術，實現了從核心部件到整機的設計和製造，算法調度到軟件平台的自主研發，是全球首家室內外一體化綜合智能服務供應商。

目錄

單位簡介

公司累計已投入超8億元研發資金，引入一批劍橋大學、南洋理工、國防科大、清華、哈工大、華科、北京理工等知名高校的青年博碩、專家學者及海歸精英。目前，公司總人數超400人，研發團隊整體占比超過67%，其中碩士、博士及以上占研發人員比重為65%，截止2020年12月，已深挖專利600餘項，完成專利申請300餘件。

燭光機器人是一款用於室內及半封閉室外的配送機器人，可用於寫字樓、智慧園區、商場、醫院等場景的末端配送及搬運服務。產品具備擁自動駕駛、自動避障、自主搭乘電梯、自主充電、語音交互等功能，還可用於新零售、廣告運營方面。

以室內外智能機器人、移動互聯網、物聯網、大數據等先進智能技術為基礎核心，為寫字樓/園區打造智能化、服務化、社區化、生態化的智慧解決方案。方案包括五大模塊，其中核心技術模塊為：坎德拉雲端服務平台、智能無人車移動平台；配套服務模塊包括：用戶APP（小程序）、立體智能前置倉、物聯網系統等。坎德拉雲端服務平台通過數據鏈接，實現綜合物業場景一體化智能服務，從而形成末端服務生態鏈。

一、產品設計技術創新

該產品在服務機器人行業首創可以「一機多用」的分體式設計。擁有自動切換箱體的專利技術，可以針對不同場景自動切換不能功能的箱體，靈活應對空氣消毒，物資配送，垃圾清運，地面消毒等需求。實現這一功能，包含不限於以下創新技術（均獲得專利）：

1. 自動傳感控制技術：該產品通過設置傳感器進行檢測，並將檢測的結果發送至控制器，控制器響應於檢測的結果。一方面達到了控制承載機構進行升降運動來承載貨櫃；另一方面，驅動機構使產品主體移動，從而實現了室內配送機器人與貨櫃的自動對接與傳送，智能化程度更高，極大地提升了貨物的派送層效率。

2. 防壓腳結構：燭光機器人底部四個橡膠包角里設置了響應的傳感器，稍微碰撞，就會觸發機器人避障，從而防止壓倒腳部，有效提升傳感器對前方障礙物的識別檢測，從而優化產品的圖像識別、避障功能。

3. 雙攝像頭組件：該產品主體結構中的攝像頭組件，具備業內獨有的單目攝像頭和雙目攝像頭，單目攝像頭用於通過圖像匹配進行障礙物識別，雙目攝像頭用於檢測障礙物與室內配送機器人之間的距離。利用單目攝像頭和雙目攝像頭同時進行檢測得到空間影像，從而根據不同種類的障礙物進行智能避障，提升室內配送機器人的檢測精度和智能化程度。

二、基於服務模式的技術創新。

坎德拉科技2020年針對市政、醫療、樓宇三大場景，分別發布系統性解決方案。該產品作為解決方案中的核心終端，通過不同機型的接駁技術，實現室內、室外服務場景的無縫對接。因此，坎德拉也成為第一家實現室內外無縫對接-分段式配送的服務機器人企業。

多機接駁專利技術：利用配送控制器，實現同時控制多個機器人執行預設指令。第一機器人根據動作指令，運送物流配送箱至第一預設區域，以及將物流配送箱轉移至第二機器人；第二機器人根據第二預設動作指令，接收物流配送箱並移動到第二預設區域;使得一個物流配送箱能夠被同時承載在第一機器人或第二機器人上，從而實現機器人之間的接力，有效解決長距離物流耗能大，而短距離配送容易擁堵的問題，用提高了配送效率。

目前，該產品作為坎德拉在多場景應用中的核心終端產品，在多個項目落地運營，長期受到市場檢驗，口碑良好且穩定。

該產品落地項目/客戶包括但不限於：雷神山醫院、火神山醫院、金銀潭醫院、南方醫科大學深圳醫院、深圳天安雲谷、深圳能源大廈、華潤置地大廈、佳兆業廣場、萬科雲城、深圳前海夢工廠等。