曹咎（？－前203年），中国楚汉战争时代人物。西楚项羽部下。
曹咎早年为蕲县（今安徽宿州）狱官，与原楚国贵族项梁、栎阳（今陕西西安市阎良区）狱官司马欣为好友，项梁曾犯事被拘禁于栎阳，项梁乃请曹咎关说司马欣，故无事。曹咎后加入秦末民变，为项羽部将，封为大司马、海春侯。
前203年，项羽讨伐彭越，命曹谨守成皋，不要理会汉军挑战。刘邦得知后，命兵卒辱骂，曹咎终究怒而出兵，在汜水遇到汉兵伏击，曹咎大败，与司马欣皆自刎[1]，可能是被汉将陈署围困时自杀[2]，史称成皋之战。
四年，项羽乃谓海春侯大司马曹咎曰：“谨守成皋。若汉挑战，慎勿与战，无令得东而已。我十五日必定梁地，复从将军。”乃行击陈留、外黄、睢阳，下之。汉果数挑楚军，楚军不出，使人辱之五六日，大司马怒，度兵汜水。士卒半渡，汉击之，大破楚军，尽得楚国金玉货赂。大司马咎、长史欣皆自刭汜水上。
（陈署）以卒从，汉王元年起霸上，以谒者击籍，斩曹咎，侯，千户。