孔椎龍屬
命名及分類
在19世紀，業餘地質學家A.C. Horner在英格蘭肯特郡的一處採石場發現一些化石，他將化石交給古動物學家哈利·絲萊（Harry Seeley）。
在1882年，哈利·絲萊將其命名為模式種霍納氏孔椎龍（T. horneri）。其屬名在古希臘文意為「鞘狀脊椎」，意指其薄的薦椎脊椎壁。種名則是以發現化石的A.C. Horner為名。
正模標本（編號BMNH R.291）被發現於英格蘭黑斯廷斯的一個砂岩層，地質年代約為凡藍今階到豪特里維階。
化石是一個薦骨的神經管或髓腔，包含5到7節薦椎，長度約60公分。其中三節薦椎仍保有海綿骨（Cancellous bone），成為其名稱來源。這是孔椎龍的唯一確認化石。孔椎龍的化石稀少，無法確定牠們的分類位置。哈利·絲萊只確定孔椎龍是恐龍的一屬。
孔椎龍曾被分類鳥臀目或蜥臀目中。另一個物種是達氏孔椎龍（T. daviesi）是在1888年由哈利·絲萊所命名，之後被建立為另一獨立屬，鞘虛骨龍。
在1888年，理查德·萊德克（Richard Lydekker）將牠們歸類於蜥腳類恐龍。
在1926年，弗雷德里克·馮·休尼（Friedrich von Huene）反將霍納氏孔椎龍列為鞘虛骨龍的一個種，霍納氏鞘虛骨龍，但並沒有被普遍接受，孔椎龍仍具有優先權。