基于智能感知及控制技术的带电作业机器人系统

来自 搜狐网 的图片

基于智能感知及控制技术的带电作业机器人系统国机智能技术研究院有限公司，隶属于世界500强、中央直管大型央企中国机械工业集团有限公司（简称“国机集团”），是国机集团旗下国机智能科技有限公司（简称“国机智能”）的下属企业。公司以“数字赋能发展，智造引领未来”为企业使命，致力于开展智能制造领域关键平台技术及产品的研发与应用，以市场需求为引导、以合作共赢为原则，致力于为客户提供以工业软件及智能装备为核心的系统解决方案。

公司着力研究智能制造领域工业软件、智能装备关键核心技术，重点发展数字化车间/智能工厂相关技术、产品、系统集成等解决方案业务，是国内一流的智能制造系统解决方案供应商。在智能制造咨询规划方面，面向智能工厂顶层设计，提供信息化管理及自动化改造的咨询服务，以助力制造企业达成总体规划、分步实施的智造转型路线；在工业软件方面，研发有iMOM智能制造运营管理系统平台化产品，该产品已在机械、电力、医药、汽车、新材料等行业领域成功实施并示范应用；在智能装备方面，拥有全系列智能机器人及核心零部件产品，包括工业机器人、特种机器人、机器视觉、伺服驱动器等，并面向国防军工、教育实训、精密件制造、结构件装配等场景提供集成化、系统化、工程化应用。

目录

介绍案例

配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段，但具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员有专业技能要求。国机集团国机智能下属国机智能技术研究院研发的创新成果“基于智能感知及控制技术的配网带电作业机器人系统”，可替代作业人员直接与配网高压线接触，保障作业人员生命安全，减轻劳动强度，并提高工作效率。系统从“手、眼、心、法、步”五个方面进行系统创新。操作之手-主从遥操作机械臂系统解决了远近端动作互动问题。遥望之眼-远程立体视觉反馈系统解决高空可视化作业问题。控制之心-智能作业控制算法系统解决灵敏感知及精细作业问题。作业之法-配网带电作业工具系统解决末端作业多样化问题。实践之步-虚拟现实仿真培训系统解决离线工程实训体验问题。通过平台化创新方法，进行全链条系统性创新，掌握突破了主从遥操作机器人技术、液压伺服驱动技术、绝缘防护技术、立体成像技术、绝缘斗臂车技术、作业辅助操作及仿真培训系统等多项核心技术，其中从手电液伺服机械臂还具备负载大、自重小、抗干扰能力强等特点，在带电作业机器人领域的关键技术上已经实现自主可控并达到国际先进水平，产品具有广泛需求和较为显著的经济社会效益，市场前景广阔。

客户背景：

国家电网公司提出发展“智能电网”构建规划，重点加快特高压网架建设、加快配电网建设改造、加快电网互动能力的提升、加快全国电力市场体系整体构建进程。根据该项计划，智能电网在中国的发展将分三个阶段逐步推进，预计到2025年，可全面建成统一的“坚强智能电网”。根据国家电网规划，2010-2025年智能电网总投资规模接近4万亿元。针对配网不停电作业模式的推广和应用，国家电网提出，到“十四五”末，要将配网不停电作业模式作为国家电网公司城市配网检修作业的主要方式，以实现显著提升供电可靠率和优质服务水平的目标。

实施目标：

通过机器人技术替代作业人员直接与配网高压线接触，不仅可以保障作业人员生命安全，减轻劳动强度，提高工作效率，同时提升配网带电作业的整体智能制造技术水平，实现智能化、现代化的带电作业生产新模式，促进我国电网行业配套装备技术产业的升级优化。

面临挑战：

美国、日本等国家已经具有了一定的带电作业机器人产品，但价格昂贵，又对我国实行技术封锁。

方案介绍：

电力行业亟需好用的带电作业机器人，企业的需求同样迫切，但国外在产品和技术方面对中国封锁。国机智能技术研究院有限公司专业技术团队从“手、眼、心、法、步”五个方面进行系统搭建和技术攻关突破。通过平台化创新方法，进行全链条系统性创新，掌握突破了主从遥操作机器人技术、液压伺服驱动技术、绝缘防护技术、立体成像技术、绝缘斗臂车技术、作业辅助操作及仿真培训系统等多项核心技术，其中从手电液伺服机械臂还具备负载大、自重小、抗干扰能力强等特点，在带电作业机器人领域的关键技术上已实现自主可控并达到国际先进水平。