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劉伯漢朝宗室,劉太公的長子,是漢高祖劉邦大哥,早逝,高帝五年春正月(前202年春正月),追尊為武哀侯(劉邦時為漢王,故不追尊其為王,是為其稱帝前準備)。高后八年夏五月辛未(前181年夏五月辛未),追尊其為武哀王。

劉伯在世時,以弟弟劉邦頗為疼愛照顧,而劉邦常避事,帶領狐朋狗友到兄長家蹭飯。劉伯去世後,劉邦一如往昔,劉伯之妻對此非常厭煩。有次劉邦再次帶人來蹭飯,其嫂就不停的刮着鍋底,假裝飯已吃完。客人走後,劉邦入廚房,見鍋中還有飯,因此怨恨其大嫂。劉邦稱帝後,封建眾子侄為藩王列侯,獨不封伯子劉信。劉太公問劉邦,劉邦對曰:「某非敢忘封之也,為其母不長者。」經劉太公敦促下才封劉伯之子劉信羹頡侯,羹頡之意為用勺子刮鍋底。