兩側對稱動物
解剖學構造
兩側對稱動物的身體由三層胚層發育而來，即擁有中胚層。三胚層是由兩胚層演化而來的。故兩側對稱動物比輻射對稱動物進步。
顧名思義在體形上它們呈兩側對稱。在軀幹前段開始形成腦部（Cephalisation）。某些軟體種類環狀肌肉（收縮會導致該處軀幹收窄）在外，縱行肌（收縮導致該處軀幹復原）在內。它們大部分具有長的腸臟和血液系統。在表皮（Epidermis）和腸之間有體腔（Coelom），它對內部會填充體液，形成靜水壓保持其形態。若果存在血液系統，則動物的排泄會通過原腎和後腎完成。
它們有三種卵裂[1] 方式：螺旋（原口動物Protostomia），輻射（後口動物Deuterostomia）和兩側對稱（原口動物，後口動物）。
補充
1.輻射動物門以外的其他動物，都屬於兩側對稱動物（注）。兩側對稱的構造會影響動物的活動，兩側對稱才能塑造出流線型身體，而且能夠協調肌肉組織往某一個方向移動。
2.兩側對稱動物的「前頭」，是這個動物移動時第一個接觸到環境的身體部位。因此天擇有利於「前頭」感覺器官密度特別高的物種，所有的感覺器官擠在這裡自然就發展出協調中樞「大腦」，大腦就位於兩側對稱動物的「前頭」。
3.流線型的身體，加上大腦，協調出各種方向的運動，讓這種動物能夠很快地對外在的刺激產生反應。所以，兩側對稱的動物演化得非常成功，從扁蟲flatworms開始演化出的所有動物都是左右對稱的（注），所以都一起歸進「兩側對稱門Bilateria」。
註：棘皮動物echinoderms例外，棘皮動物主要就是海星，成年的海星是輻射對稱。
4.兩側對稱動物，依據有沒有體腔、或體腔的種類，可分為三類，兩側對稱的體腔稱為「coelom」。
5.有些動物是「無體腔的acoelomate」，身體表皮與裡面的器官之間沒有空隙或腔室；相反地，在表皮與消化道之間，是實心的中胚層細胞網絡。
6.但是，其他種動物的體腔則是充滿溶液，消化器官與生殖器官就在充滿溶液的體腔裡面；這種體腔能保護器官，像柔軟的襯墊那樣緩衝撞擊，能夠讓器官在腔室裡長大與移動。
7.充滿液體的腔室是主要的循環系統，從身體的某一端運送物質到另一端；充滿液體的腔室有「靜水骨骼hydrostatic skeleton」的作用，可以支撐體型、牽引身體移動，蚯蚓就是這樣活動。
8.如果中胚層的體腔沒有完全被中層細胞包裹起來，也就是體腔的牆壁有一部分是外胚層的表皮，另一部分是內胚層的細胞，就稱為「假體腔pseudocoelom」。
9.如果中胚層體腔發展完整，被中胚層的細胞完全包裹封閉，那就是「真體腔true coelom」。
10.扁蟲Platyhelminths和紐蟲Nemertea這二門，是最原始的左右對稱動物。牠們的身體由三個發展健全的組織組成，外胚層ectoderm、中胚層mesoderm、內胚層endoderm；但是牠們的中胚層是實心的，沒有體腔（中胚層是無體腔的）。