奧利弗·克倫威爾和約翰·蘭伯特的議會軍/新模範軍28,000人，擊敗了國王查理二世的16,000人的保王黨軍隊，保王黨軍大部由蘇格蘭人組成。保王黨軍隊在伍斯特及其周圍地區構建防禦陣地，戰鬥地區被塞文河一分為二，特梅河成為伍斯特西南部的又一障礙。克倫威爾將他的軍隊分為兩個主要部分，由塞文河開，以便從東西方進攻。
在河流過境點進行了激烈的戰鬥，保王黨對東部議會軍的兩次極具威脅性的突擊被擊退。在向該市以東的主要堡壘發動突擊之後，議會軍進入伍斯特，保王黨有組織的抵抗運動遂告瓦解。查理二世最後得以逃脫捕獲。
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