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SOLIDWORKSMotion運動仿真教程2020版檢視原始碼討論檢視歷史

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SOLIDWORKSMotion運動仿真教程2020版》,作 者:法國DS SOLIDWORKS®公司 著 胡其登,戴瑞華 編,定 價:59.8,出 版 社:機械工業出版社,出版日期:2020年07月01日,頁 數:224,裝 幀:平裝,ISBN:9787111659525。

機械工業出版社成立於1950年,是建國後國家設立的第一家科技出版社,前身為科學技術出版社,1952年更名為機械工業出版社[1]。機械工業出版社(以下簡稱機工社)由機械工業信息研究院作為主辦單位,目前隸屬於國務院國資委[2]

內容簡介

《SOLIDWORKS® Motion運動仿真教程(2020版)》是根據DS SOLIDWORKS®公司發布的《SOLIDWORKS® 2020:SOLIDWORKS Motion》編譯而成的,是使用SOLIDWORKS Motion對SOLIDWORKS裝配體模型進行運動和動力學分析的入門培訓教程。本教程提供了基本的運動和動力學分析求解方法,在介紹軟件使用方法的同時,對相關理論知識也進行了講解。本教程提供練習文件下載,詳見「本書使用說明」。本教程提供高清語音教學視頻,掃描書中二維碼即可免費觀看。本教程在保留英文原版教程精華和風格的基礎上,按照中國讀者的閱讀習慣進行了編譯,配套教學資料齊全,適於企業工程設計人員和大專院校、職業院校相關專業的師生使用。

目錄

前言

本書使用說明

緒論

0.1 SOLIDWORKS Motion概述

0.2 基本知識

0.3 SOLIDWORKS Motion機構設置基本知識

0.4 總結

第1章 運動仿真及力

1.1 基本運動分析

1.2 實例:千斤頂分析

1.2.1 問題描述

1.2.2 關鍵步驟

1.2.3 驅動運動

1.2.4 引力

1.3 力

1.3.1 外加力

1.3.2 力的定義

1.3.3 力的方向

1.4 結果

練習 3D四連杆

第2章 建立運動模型及其後處理

2.1 創建本地配合

2.2 實例:曲柄滑塊分析

2.2.1 問題描述

2.2.2 關鍵步驟

2.3 配合

2.4 本地配合

2.4.1 函數編製程序

2.4.2 輸入數據點

2.5 功率

2.6 圖解顯示運動學結果

2.6.1 絕對數值和相對數值的對比

2.6.2 輸出坐標系

2.6.3 角位移圖解

2.6.4 角速度及角加速度圖解

練習2-1 活塞

練習2-2 跟蹤路徑

第3章 接觸、彈簧及阻尼簡介

3.1 接觸及摩擦

3.2 實例:拋射器

3.2.1 問題描述

3.2.2 關鍵步驟

3.2.3 檢查干涉

3.3 接觸

3.4 接觸組

3.5 接觸摩擦

3.6 平移彈簧

3.7 平移阻尼

3.8 後處理

3.9 帶摩擦的分析(選做)

練習3-1 甲蟲

練習3-2 閉門器

第4章 實體接觸

4.1 接觸力

4.2 實例:搭扣鎖裝置

4.2.1 問題描述

4.2.2 使用馬達限定運動

4.2.3 馬達輸入和力輸入的類型

4.2.4 函數表達式

4.2.5 力的函數

4.3 步進函數

4.4 接觸:實體

4.4.1 恢復係數(泊松模型)

4.4.2 衝擊屬性(衝擊力模型)

4.5 接觸的幾何描述

4.5.1 網格化幾何體(3D接觸)

4.5.2 準確化幾何體(準確接觸)

4.6 積分器

4.6.1 GSTIFF

4.6.2 WSTIFF

4.6.3 SI2

4.7 失穩點

4.8 修改結果圖解

練習4-1 掀背氣動頂杆

練習4-2 傳送帶(無摩擦)

練習4-3 傳送帶(有摩擦)

第5章 曲線到曲線的接觸

5.1 接觸力

5.2 實例:槽輪機構

5.3 曲線到曲線接觸的定義

5.4 實體接觸和曲線到曲線接觸的比較

5.5 實體接觸求解

練習 傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線的接觸)

第6章 凸輪合成

6.1 凸輪

6.2 實例:凸輪合成

6.2.1 問題描述

6.2.2 關鍵步驟

6.2.3 生成凸輪輪廓

6.3 跟蹤路徑

6.4 輸出跟蹤路徑曲線

6.5 基於循環的運動

練習6-1 連續控制凸輪

練習6-2 擺動凸輪輪廓

第7章 運動優化

7.1 運動優化概述

7.2 實例:醫療檢查椅

7.2.1 問題描述

7.2.2 關鍵步驟

7.3 傳感器

7.4 優化分析

第8章 柔性接頭

8.1 柔性接頭簡介

8.2 實例:帶剛性接頭的系統

8.2.1 問題描述

8.2.2 關鍵步驟

8.2.3 車輪輸入運動的計算

8.2.4 理解前束角

8.3 套管

第9章 冗餘

9.1 冗餘概述

9.1.1 冗餘的概念

9.1.2 冗餘的影響

9.1.3 在解算器中移除冗餘

9.2 實例:門鉸鏈

9.2.1 問題描述

9.2.2 自由度計算

9.2.3 實際自由度和估計的自由度

9.2.4 使用柔性連接選項移除冗餘

9.2.5 柔性配合的局限性

9.3 檢查冗餘

9.4 典型的冗餘機構

9.4.1 雙馬達驅動機構

9.4.2 平行連杆機構

練習9-1 動力學系統

練習9-2 動力學系統

練習9-3 運動學機構

練習9-4 零冗餘模型——第一部分

練習9-5 零冗餘模型——第二部分(選做)

練習9-6 使用套管移除冗餘

練習9-7 拋射器

第10章 輸出到FEA

10.1 輸出結果

10.2 實例:驅動軸

10.2.1 問題描述

10.2.2 關鍵步驟

10.2.3 FEA輸出

10.2.4 承載面

10.2.5 配合位置

10.3 輸出載荷

10.4 在SOLIDWORKS Motion中直接求解

練習 輸出到FEA

第11章 基於事件的仿真

11.1 機構基於事件的仿真

11.2 實例:分類裝置

11.3 伺服馬達

11.4 傳感器

11.5 任務

練習 包裝裝配體

第12章 設計項目(選做)

12.1 設計項目概述

12.2 實例:外科剪——第一部分

12.2.1 問題描述

12.2.2 切割導管的力

12.3 操作指導(一)

12.4 操作指導(二)

12.5 問題求解

12.6 創建力函數

12.6.1 創建切割導管的力

12.6.2 生成力的表達式

12.7 力的表達式

12.7.1 IF語句

12.7.2 創建表達式

12.8 實例:外科剪——第二部分

12.8.1 問題描述

12.8.2 關鍵步驟

附錄

附錄A 運動算例收斂解及高級選項

附錄B 配合摩擦

參考文獻