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SOLIDWORKSMotion运动仿真教程2020版查看源代码讨论查看历史

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SOLIDWORKSMotion运动仿真教程2020版》,作 者:法国DS SOLIDWORKS®公司 著 胡其登,戴瑞华 编,定 价:59.8,出 版 社:机械工业出版社,出版日期:2020年07月01日,页 数:224,装 帧:平装,ISBN:9787111659525。

机械工业出版社成立于1950年,是建国后国家设立的第一家科技出版社,前身为科学技术出版社,1952年更名为机械工业出版社[1]。机械工业出版社(以下简称机工社)由机械工业信息研究院作为主办单位,目前隶属于国务院国资委[2]

内容简介

《SOLIDWORKS® Motion运动仿真教程(2020版)》是根据DS SOLIDWORKS®公司发布的《SOLIDWORKS® 2020:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法,在介绍软件使用方法的同时,对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载,详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频,扫描书中二维码即可免费观看。本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行了编译,配套教学资料齐全,适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。

目录

前言

本书使用说明

绪论

0.1 SOLIDWORKS Motion概述

0.2 基本知识

0.3 SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识

0.4 总结

第1章 运动仿真及力

1.1 基本运动分析

1.2 实例:千斤顶分析

1.2.1 问题描述

1.2.2 关键步骤

1.2.3 驱动运动

1.2.4 引力

1.3 力

1.3.1 外加力

1.3.2 力的定义

1.3.3 力的方向

1.4 结果

练习 3D四连杆

第2章 建立运动模型及其后处理

2.1 创建本地配合

2.2 实例:曲柄滑块分析

2.2.1 问题描述

2.2.2 关键步骤

2.3 配合

2.4 本地配合

2.4.1 函数编制程序

2.4.2 输入数据点

2.5 功率

2.6 图解显示运动学结果

2.6.1 绝对数值和相对数值的对比

2.6.2 输出坐标系

2.6.3 角位移图解

2.6.4 角速度及角加速度图解

练习2-1 活塞

练习2-2 跟踪路径

第3章 接触、弹簧及阻尼简介

3.1 接触及摩擦

3.2 实例:抛射器

3.2.1 问题描述

3.2.2 关键步骤

3.2.3 检查干涉

3.3 接触

3.4 接触组

3.5 接触摩擦

3.6 平移弹簧

3.7 平移阻尼

3.8 后处理

3.9 带摩擦的分析(选做)

练习3-1 甲虫

练习3-2 闭门器

第4章 实体接触

4.1 接触力

4.2 实例:搭扣锁装置

4.2.1 问题描述

4.2.2 使用马达限定运动

4.2.3 马达输入和力输入的类型

4.2.4 函数表达式

4.2.5 力的函数

4.3 步进函数

4.4 接触:实体

4.4.1 恢复系数(泊松模型)

4.4.2 冲击属性(冲击力模型)

4.5 接触的几何描述

4.5.1 网格化几何体(3D接触)

4.5.2 准确化几何体(准确接触)

4.6 积分器

4.6.1 GSTIFF

4.6.2 WSTIFF

4.6.3 SI2

4.7 失稳点

4.8 修改结果图解

练习4-1 掀背气动顶杆

练习4-2 传送带(无摩擦)

练习4-3 传送带(有摩擦)

第5章 曲线到曲线的接触

5.1 接触力

5.2 实例:槽轮机构

5.3 曲线到曲线接触的定义

5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较

5.5 实体接触求解

练习 传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)

第6章 凸轮合成

6.1 凸轮

6.2 实例:凸轮合成

6.2.1 问题描述

6.2.2 关键步骤

6.2.3 生成凸轮轮廓

6.3 跟踪路径

6.4 输出跟踪路径曲线

6.5 基于循环的运动

练习6-1 连续控制凸轮

练习6-2 摆动凸轮轮廓

第7章 运动优化

7.1 运动优化概述

7.2 实例:医疗检查椅

7.2.1 问题描述

7.2.2 关键步骤

7.3 传感器

7.4 优化分析

第8章 柔性接头

8.1 柔性接头简介

8.2 实例:带刚性接头的系统

8.2.1 问题描述

8.2.2 关键步骤

8.2.3 车轮输入运动的计算

8.2.4 理解前束角

8.3 套管

第9章 冗余

9.1 冗余概述

9.1.1 冗余的概念

9.1.2 冗余的影响

9.1.3 在解算器中移除冗余

9.2 实例:门铰链

9.2.1 问题描述

9.2.2 自由度计算

9.2.3 实际自由度和估计的自由度

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余

9.2.5 柔性配合的局限性

9.3 检查冗余

9.4 典型的冗余机构

9.4.1 双马达驱动机构

9.4.2 平行连杆机构

练习9-1 动力学系统

练习9-2 动力学系统

练习9-3 运动学机构

练习9-4 零冗余模型——第一部分

练习9-5 零冗余模型——第二部分(选做)

练习9-6 使用套管移除冗余

练习9-7 抛射器

第10章 输出到FEA

10.1 输出结果

10.2 实例:驱动轴

10.2.1 问题描述

10.2.2 关键步骤

10.2.3 FEA输出

10.2.4 承载面

10.2.5 配合位置

10.3 输出载荷

10.4 在SOLIDWORKS Motion中直接求解

练习 输出到FEA

第11章 基于事件的仿真

11.1 机构基于事件的仿真

11.2 实例:分类装置

11.3 伺服马达

11.4 传感器

11.5 任务

练习 包装装配体

第12章 设计项目(选做)

12.1 设计项目概述

12.2 实例:外科剪——第一部分

12.2.1 问题描述

12.2.2 切割导管的力

12.3 操作指导(一)

12.4 操作指导(二)

12.5 问题求解

12.6 创建力函数

12.6.1 创建切割导管的力

12.6.2 生成力的表达式

12.7 力的表达式

12.7.1 IF语句

12.7.2 创建表达式

12.8 实例:外科剪——第二部分

12.8.1 问题描述

12.8.2 关键步骤

附录

附录A 运动算例收敛解及高级选项

附录B 配合摩擦

参考文献