3C列協作機器人檢視原始碼討論檢視歷史

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3C列協作機器人節卡機器人，於2014年由一群工程師與機器人學者聯合創立，我們希望所從事的機器人事業能夠「節節勝利」，也深知前進的征途中需要「上下求索」，所以取名「節卡」。英文名JAKA（（Just Always Keep Amazing）用於勉勵自己，拒絕平庸，做讓人驚艷（Amazing）的好產品，我們認為「人人皆可自由使用」才是一個好的機器人。通過我們的努力，將機器人由「專業裝備」，變為簡單易用的「工具」，進而「普及到世界的每一個角落」是我們不懈的追求。我們的產品為新一代協作型機器人本體。節卡已與遍布全球的300餘家，來自各行各業的優秀自動化方案公司緊密合作。截至目前，我們在全球部署了逾萬台機器人。它們靈活高效地服務於汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產線，同樣也在眾多商業新消費領域從事與消費者直接接觸的服務工作。

某塑膠公司作為擁有生產家庭用品、電器外殼等產品40年經驗的老牌企業，在當下生產部分商品時還會面臨着很多問題。以其公司噴水棍生產線為例，現在生產工序還都是人工操作，產能一直上不去。究其原因主要一方面因為人力成本的快速上升、人口老齡化及新生代勞動人口對工作環境的要求日益提高，造成行業普遍出現用工成本高、招工難、一線員工流動頻繁等問題，導致產品生產成本大幅攀升，產品品質難以保障；另一方面隨着生活水平的提高，家庭產品更新換代加快，小批量、定製化等需求越來越大，在銷售價格競爭激烈、利潤空間越來越小的當前，改革勢在必行。經過前期的技術人員現場勘察發現主要面臨三大挑戰，第一氣密檢測時需要撐開軟蓋，機器人需通過模擬人手動作實現；第二噴水棍長度大於1米，尺寸較大，需要通過機器人的柔性避開障礙物，避免受到干涉；第三產品尺寸大但不能影響生產節拍，對機器人速度和穩定性有較大要求。最終選擇了既滿足負載，臂展又長的JAKAZu7為噴水棍生產線執行氣密性檢測和鐳雕工作。JAKAZu7抓取噴水棍放入氣密檢測台1，然後從氣密檢測台2抓取檢測完成的噴水棍，將其運送到鐳雕區域鐳雕或者放至不合格產品位，完成後JAKAZu7再抓取1件噴水拖把放入氣密檢測台2，從氣密檢測台1抓取檢測完成的產品，依次循環。

JAKAZu7抓取噴水棍放入氣密檢測台1，然後從氣密檢測台2抓取檢測完成的噴水棍，將其運送到鐳雕區域鐳雕或者放至不合格產品位，完成後JAKAZu7再抓取1件噴水拖把放入氣密檢測台2，從氣密檢測台1抓取檢測完成的產品，依次循環。

人機混線、安全協作

在生產空間環境緊湊的條件下，JAKAZu7也可以在狹小的空間裡靈活自如。本條生產線有一個突出的特點：人機混線柔性生產，沒有安全防護欄工作人員也能和JAKAZu7一起工作，無需擔心安全問題。混線生產方式的好處是快速響應、靈活製造、能夠講行小批，多批次的連續生產。

5分鐘上崗、快速部署

相比龐大的工業機器人，JAKA Zu7自重僅22kg，可以在生產線上輕鬆移動。同時一體化關節設置，易於安裝與拆卸，5分鐘即可安裝運行。當企業面對個性化定製需求增多，無需更改產線現有布局，便可以對其進行安裝和設置，二次部署方便快捷。

簡單易用、成本優勢明顯

生產現場節卡小助系列協作機器人一大特色功能就是，採取圖形化編程、拖拽示教等技術，無需操作者掌握任何機器人知識及經驗，並且可以在幾分鐘內完全重新編程並部署到其他任務中，操作簡單且快速，從而節省企業寶貴的時間。對於該企業來說，它沒有辦法招募專業的人才來做這塊業務，而選擇節卡小助機器人給它們帶來便捷，普通的工人通過短短几小時的訓練，就可以進行JAKAZu7的潮室T作大大降任7企業的人工成本。

超高效率、快速回報

自產線上部署JAKAZu7後，柔性化生產特性，為噴水棍產線帶來更多可能。氣密性檢測採用雙工位，JAKAZu7可以交替對產品進行氣密檢測，達到並行效果，提升一倍產能。按照單班制1台JAKAZu7就取代了2個人工工位，預計6~12個月內就可以收回投瓷成本。JAKAZu7擁有很高的季性和易用性、可以讓企業輕鬆應對後續產品改型。