高爐爐前智能化系統檢視原始碼討論檢視歷史

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高爐爐前智能化系統高爐煉鐵是目前比較常見的煉鐵方式，而開口、堵口、加泥、換釺等作業是高爐爐前至關重要的一個生產環節。目前國內爐前開口、堵口作業停留在機械液壓手動或電控手動操作的模式，加泥、換釺作業則停留在純人工手動模式。該操作模式人機結合界面較多，同時需多人協同作業，操作的準確性極大程度的依靠操作員工的作業熟練度及責任心，且存在作業環境差，作業強度高等一系列問題，極易出現安全生產事故。因此，高爐爐前智能化作業系統對保障高爐安全生產、降低勞動強度、實現高效生產等均具有重要的意義。

技術原理

通過對現場開口機、泥炮等設備的一些必要性改造，同時增加電磁液壓閥站、編碼器、視覺等控制及檢測設備，輔以寶信爐前生產數據控制系統，實現爐前智能化開堵口作業；通過工業六軸機械手為主體，輔以 AGV 小車庫料管理系統（或炮泥分離機構）實現爐前泥炮自動一鍵加泥；通過 RGV運行小車及釺庫管理系統實現爐前開口機自動一鍵換釺。實現爐前現場、操業集控、一鍵自動、分步等多元化的操作模式，極大的簡化了爐前生產的操作模式、規範操作流程、降低作業強度、提高作業效率、改善作業環境。

技術特點

該高爐爐前智能化作業系統集開口、堵口、加泥、換釺等爐前原有作業內容為一體，使爐前工作實現標準化、簡單化、規範化，減少了現場堵口漏泥、開口漏鐵等生產事故；提高鑽頭釺杆的利用率、縮短開口時間、優化鐵口孔道，一定程度上延長高爐爐體的使用壽命；取代原有人工添加炮泥、搬運釺杆等一系列高強度作業，改善現場作業環境；同時該系統包含生產數據記錄系統及數據曲線趨勢系統，自動記錄現場生產數據，便於現場工藝人員分析爐況，結合實際生產及時調整生產計劃。

技術應用情況

高爐爐前智能化作業控制系統為寶信軟件與中國寶武聯合研發。寶信軟件同寶鋼股份寶山基地三號高爐於 2016年開始啟動爐前一鍵加泥試製及研發；充分利用機器人及 AGV技術，通過一年時間聯合開發並成功應用後於2017年在三號高爐全面推廣實施，至此三號高爐爐前實現泥炮一鍵加泥、取代原有生產重體力、重複性勞動作業，成為國內爐前作業樣板工程；三號高爐成功投用並長期穩定工作後於2019年在寶山鋼鐵四號高爐繼續進行技術推廣。

2019年，寶信軟件同鄂城鋼鐵二號高爐進行聯合研發創新，取得爐前智能化控制更大突破。該智慧製造項目中，實現來料炮泥非標準化自動一鍵加泥，打破原有自動一鍵加泥對現場環境、作業地面、來料炮泥的嚴格要求，能夠以更低的成本、更強的適用性在其它高爐進行大範圍推廣;實現蓄電池式RGV 小車跨渣溝式自動一鍵換釺;實現爐前一鍵智能化開口、堵口作業，成為國內首例投產並長期穩定運行的一鍵化作業。

高爐爐前智能化作業控制系統，能夠極大的降低現場作業人員的工作強度、改善爐前作業環境，為企業合理進行人力資源配置奠定了基礎;減少現場生產堵口漏泥、開口漏鐵等生產事故，縮短開口時間，極大程度的提高了高爐的出鐵時間，延長高爐本體使用壽命;多樣化、簡單化的操作模式使現場多人協同作業模式變更為單人遠程一鍵化作業，實現液態熔融金屬遠程可視化作業，極大的提高了作業安全性，減少安全生產隱患;標準化、規範化作業控制提高了鑽杆的使用效果、減少炮泥的浪費，同時對現場能耗也有一定的改善，大大縮減爐前作業生產的成本。