求真百科歡迎當事人提供第一手真實資料,洗刷冤屈,終結網路霸凌。

杨富富查看源代码讨论查看历史

跳转至: 导航搜索
杨富富
福州大学机械工程及自动化学院

杨富富,男,福州大学机械工程及自动化学院副教授。

人物简历

2021/12至今,福州大学,机械工程及自动化学院,副教授/硕士生导师

2018/04至2021/12,福州大学,机械工程及自动化学院,讲师/硕士生导师

2022/09至今,福州大学,先进制造学院(晋江校区),硕士生导师(双聘)

2013/09-2018/01,天津大学,机械工程,博士

2010/07-2013/05,路达(厦门)工业有限公司等,工程师

2007/09-2010/06,集美大学,机械设计及理论,硕士

2003/09-2007/06,合肥工业大学,材料成型及控制工程,本科

研究方向

围绕新型可展开结构和空间过约束机构,开展机构学与机器人学理论研究,并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向:

1、机构学机器人学

2、可展结构

3、折纸机构

4、机构运动学

科研项目

主持国家自然科学基金青年科学基金项目、福建省自然科学基金面上项目等纵向科研项目6项、教育教学改革项目1项。具体如下:

1. 国家自然科学基金,青年科学基金项目,51905101,基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究,主持

2. 福建省自然科学基金,面上项目,2019J01209,基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究,主持

3. 天津大学-福州大学自主创新基金合作项目,TF-1901,具有对称约束的刚性折纸运动特性研究,主持

4. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类),JT180027,基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究,主持

5. 福州大学科研启动基金项目,XRC-18046,复杂空间过约束连杆机构的运动特性研究,主持

6. 2021年福州大学研究生教育教学改革项目,基于‘发展共同体’的青年导师个性化培养研究生模式研究,主持

7. 2022年“福州大学贵重仪器设备开放测试基金”资助项目,2022T014,几何参数对折纸超材料的力学性能影响研究,主持


学术成果

1. 期刊论文

[1] Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104916) (中科院TOP、JCR Q1、学生一作)

[3] Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650) (中科院TOP、JCR Q1)

[4] Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10: 1105206 (https://doi.org/10.1115/1.4050658) (福大顶刊、ASME汇刊)

[5] Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. (https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021) (学生一作)

[6] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698) (中科院TOP、JCR Q1)

[7] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.4045039) (ASME汇刊)

[8] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012) (JCR Q1、导师一作)

[9] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018) (中科院TOP、JCR Q1)

[10] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005) (中科院TOP、JCR Q1)

[11] He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022. (https://doi.org/10.1017/S026357472200100X)

[12] 杨富富*, 卢帅龙, 宋亚庆, 张俊, 姚立纲. 基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证. 机械工程学报, 已录用(卓越期刊、EI)

[13] 杨富富*, 陈昆精. 二重对称Bricard 6R机构的运动学通解. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 54(11):1168-1178. (EI)

[14] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 福州大学学报(自然科学版), 2021, 49(6):830-838.

[15] 卢帅龙, 杨富富*, 宋振鲁. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化. 机械设计与研究, 2021, 37(4):62-74.

[16] 常勇, 杨富富等. 摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. (EI)

[17] 常勇, 杨富富等. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. (卓越期刊、EI)

[18] 常勇, 杨富富等. 糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. (卓越期刊、EI)

[19] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. (卓越期刊、EI)

[20] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. (卓越期刊、EI)

[21] 杨富富, 常勇. 支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.

[22] 杨富富, 常勇. 支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.

[23] 杨富富, 常勇. 新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.

[24] 杨富富, 卢其炎, 常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.


2. 会议论文/Poster

[1] Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022.

[2] Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文)

[3] 卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人. 2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster)

[4] Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham.

[5] 卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究. 第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27.

[6] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. (青年代表奖)

[7] 杨富富, 陈焱. 可展多面体结构. 第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. (优秀报告)


3. 专利

3-1. 已授权发明专利

[1] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊,六自由度可展并联机构,专利号:2020100277556,发明专利,授权日期:2022.08.02.

[2] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,可快速搭建的三明治板可动夹心层结构及其扩展方法,专利号:ZL2021 1 0715527.2,发明专利,授权日期:2022.04.12.

[3] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法,专利号:ZL 2021 1 0715526.8,发明专利,授权日期:2022.04.12.

[4] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、张俊,基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构,专利号:ZL 2021 1 0000658.2,发明专利,授权日期:2021.11.02.

[5] 陈焱、杨富富、李建民、马家耀,可折叠多面体结构,专利号:ZL201510997199.4,发明专利,授权日期:2017.06.16.

[6] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展四面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919554.0,发明专利,授权日期:2018.07.06.

[7] 陈焱、杨富富、康荣杰、马家耀,可折展六面体结构,专利号:ZL 2016 1 0919311.7,发明专利,授权日期:2018.06.01.

[8] 马家耀、杨晓辰、Ting-Uei Lee、陈焱、杨富富,一种可展曲面管状结构,专利号:ZL 2018 1 0276778.3,发明专利,授权日期:2019.11.09.

[9] 马家耀、陈学松、陈焱、杨富富,一种具有大折展比的平板结构,专利号:ZL 2018 1 0073440.8,发明专利,授权日期:2021.03.23.

[10] 陈焱、陈学松、马家耀、杨富富,一种径向尺寸可变的折展平板结构,专利号:ZL 2018 1 0072920.2,发明专利,授权日期:2021.03.23.

[11] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种对称可折展厚板结构,专利号:ZL 2018 1 0038466.9,发明专利,授权日期:2021.07.20.

[12] 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富,一种可折展厚板盒子结构,专利号:ZL 2018 1 0038380.6,发明专利,授权日期:2021.10.12.


3-2. 已申请发明专利

[13] 杨富富、卢帅龙、宋振鲁、张俊,轮式移动机器人折展结构,申请号:2022100532366,发明专利,申请日期:2022.1.18.

[14] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊,可折叠的单自由度多边形棱柱结构及其工作方法,申请号:202111607031X,发明专利,申请日期:2021.12.27.

[15] 杨富富、宋振鲁、杨飞雨、张俊,能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱,申请号:2021116078487,发明专利,申请日期:2021.12.27.

[16] 杨富富、林维炜、陈昆精、张俊,折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法,申请号:2021107202767,发明专利,申请日期:2021.06.28.

[17] 杨富富、卢帅龙、陈昆精、宋亚庆、张俊,具有四边形构件的单自由度可无限扩展可展结构及其应用,申请号:2021100006582,发明专利,申请日期:2020.09.10.

[18] 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富,一种几何渐变结构,申请号:2018107473019,发明专利,申请日期:2018.7.10.

[19] 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富,一种几何渐变板结构,申请号:2018107473023,发明专利,申请日期:2018.07.10.

学术兼职

1. 中国机械工程学会高级会员(2018年至今);

2. 国家自然科学基金面上项目通讯评审专家(2020年至今);

3. 教育部学位中心硕士论文评审专家(2022年至今);

4. 福建省团队科技特派员成员(2022年);

5. 福建省船舶与海洋工程学会理事(2022年至今);

6. 第五届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员(2022年);

7. 国际重要期刊审稿人:Mechanism and Machine Theory, International Journal of Solids and Structures, Mechanical Systems and Signal Processing, AIAA Journal, Mechanical Sciences等;[1]

参考资料