愿楫佛教语。愿船之桨。比喻菩萨以大愿普度众生的手段。[1]
菩萨[pú sà]是“菩提萨埵”之略称。意译作：觉有情。以智上求无上菩提，以悲下化众生，修诸波罗密行，于未来成就佛果之修行者。勇猛求菩提者。对于声闻、缘觉二乘而言，若由其求菩提（觉智）之观点视之，亦可称为菩萨；而特别指求无上菩提之大乘修行者，则称为：摩诃萨埵（梵maha^ -sattva ，摩诃，意即大）、摩诃萨、菩萨摩诃萨、菩提萨埵摩诃萨埵、摩诃菩提质帝萨埵等，以与二乘区别。
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