微小型无人水下航行器集群协同理论与应用查看源代码讨论查看历史

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《微小型无人水下航行器集群协同理论与应用》，梁洪涛，喻俊志，李慧平 著，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉。

内容简介

本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法，并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述，着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论，并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能性建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo仿真平台构建分布式仿真系统对典型应用场景进行了仿真应用研究。

作者介绍

梁洪涛，副教授，硕士生导师，西北工业大学水下信息处理与控制国家实验室控制理论与控制工程博士，新加坡国立大学和北京大学访问学者,目前在陕西师范大学从事水下无人集群智能感知与协同控制研究。