刘忠（1世纪？－84年），东汉东平王，谥曰怀。
东汉皇帝刘秀孙，东平宪王刘苍子。建初八年（83年），即位为东平王。九年（84年）四月己卯，章帝分东平国而立刘忠的弟弟刘尚为任城王，另外五个弟弟为列侯。同年九月己未去世。