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付强 北京科技大学人工智能研究院

付强，男，北京科技大学人工智能研究院副教授。

人物简历

教育背景

2005年9月至2009年6月，北京交通大学，热能与动力工程专业，学士

2009年9月至2016年6月，北京航空航天大学，导航、制导与控制专业，博士

工作履历

2016年7月至2018年6月，北京航空航天大学，仪器科学与光电工程学院，博士后

2018年7月至2020年6月，北京科技大学，自动化学院，讲师

2020年7月至2021年11月，北京科技大学，自动化学院，副教授

2021年12月至今，北京科技大学，人工智能研究院，副教授

2022年9月至今，北京科技大学，智能科学与技术学院，副教授

研究方向

视觉导航、视觉伺服控制、扑翼飞行机器人

社会兼职

IEEE 会员

主讲课程

《机器视觉》

学术成果

论著

[1] Qiang Fu, Quan Quan, and Kai-Yuan Cai. Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(10): 7942-7951.

[2] Qiang Fu, Yuhang Yang, Xiangyang Chen, and Yalin Shang. Vision-Based Obstacle Avoidance for Flapping-Wing Aerial Vehicles. Science China Information Sciences, 2020, 63: 170208.

[3] Qiang Fu, Xinxing Mu, and Yu Wang. Minimal Solution for Estimating Fundamental Matrix under Planar Motion. Science China Information Sciences, 2021, 64: 209203.

[4] Qiang Fu, Shutai Wang, Jin Wang, Shengnan Liu and Yongbin Sun. A Lightweight Eagle-Eye-Based Vision System for Target Detection and Recognition. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(22): 26140-26148.

[5] Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, and Wei He. A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters. International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(6): 707-719.

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，62173031，基于仿鹰眼视觉的扑翼飞行机器人目标检测与跟踪研究，2022/01-2025/12，59万，主持

2. 国家自然科学基金青年基金项目，61803025，基于不同步多相机的多旋翼鲁棒三维视觉跟踪研究，2019/01-2021/12，25万，主持