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九九式襲擊機（Ki-51，日語：九九式襲撃機）是日本帝國陸軍和在第二次世界大戰期間使用的對地攻擊機，後來也衍生出戰術偵查用的機種九九式軍偵察機。因為名稱上的關係，與日本帝國海軍的九九式艦上轟炸機(愛知D3A)極易發生混淆。

開發設計概要

1937年(昭和12年)，日本陸軍對三菱重工提出了Ki-51軍用偵察機的開發概要，並於1938年下令開始進行試作。但是在試作進行中途因「陸軍航空本部兵器研究方針」的修正，而裁示將俯衝轟炸機與軍用偵察機合併為同一機種，而將俯衝轟炸當作Ki-51的主要用途。以大木喬之助為主體的開發團隊遵照指令書的要求，設計出採用了三菱制Ha 26 II引擎的單發動機、固定式起落架、低單翼的機體。

固定武裝為機翼內的2挺7.7 mm 機關槍（八九式固定機關槍），后座則裝備了1挺旋轉式7.7mm機關槍。不過機翼內的7.7mmm機槍在投入實戰之後、被批評在空戰以及對地攻擊時的威力均不足，所以從1943年起換裝為12.7mm機炮（ホ103 一式十二・七粍固定機関炮）。炸彈則可以搭載200 kg（12 kg×12或是50 kg×4）。因為任務性質上是低空飛行來進行地面攻擊，所以受到地面部隊的反擊機會很高，所以從一開始就仔細考慮到防彈裝備的配置。11號機(增加試作機)在引擎下方、駕駛座下方、機身下方、背面以及中央翼下方均使用6mm的防彈鋼板來保護。另外油箱則使用了包覆了橡膠的自封式防漏油箱。

試作機的測試結果飛行性能與操縱性均相當良好，但是機體的震動與着陸時的失速特性不佳這些問題也被指出來，而在量產型則修正了主翼前緣部分而得到解決。1940年(昭和15年)5月被制式採用為九九式襲擊機。因為當時陸軍對於皇紀2600制式採用的兵器命名方式還沒有定案，所以和前一年度一樣被稱作「九九式」。

另外本機在生產過程變更一部分規格，就可以變為軍用偵察機，而這個型式則被制式採用為九九式軍偵察機。這款衍生型式拆除了后座的副駕駛裝置與防彈鋼板，設置了可以從機身下方、側面開啟的小窗進行空中攝影的照相機。為了因應這些規格的變更，機身內的炸彈收納空間就被取消了，炸彈則變更為掛載於主翼下方。因為此類軍用偵察機並非像司令部偵察機一樣是專用的偵查機，有時候也會被要求安裝炸彈進行攻擊任務。另外為了擴大視野，其座艙玻璃設計的比機身還要大。不過除了上述的一些配備的不同外，基本設計跟九九式襲擊機沒有不同。

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