劉閼於(前2世紀?-前154年),西漢諸侯王。《漢書》作劉閼。
漢景帝第四子,栗姬第三子。景帝前元二年(前155年)受封為臨江(後來的南郡)王,國都江陵(今湖北荊州一帶)。三年(前154年),病死無子,國除為郡。死後諡號哀,習稱「臨江哀王」。