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乌尔衮（17世纪－1721年），博尔济吉特氏，蒙古巴林部人，札萨克多罗郡王鄂齐尔次子，固伦淑慧长公主孙，皇太极曾外孙。康熙三十年（1691年）6月，娶康熙帝女和硕荣宪公主。康熙四十三年（1704年）袭巴林部札萨克多罗郡王，五十八年（1719年）跟随康熙帝出征，六十年（1721年）逝世于军中。

乌尔衮勇敢刚强，善骑射，于清康熙二十九年(公元1690年)二十岁，就率巴林右翼旗兵丁参加了清朝历史上有名的乌兰布通之战。康熙帝对乌尔衮十分赏识，遂于翌年农历6月(公元1691年)将十九岁的次女和硕荣宪公主赐嫁。乌尔衮迎娶公主后，被封为和硕额驸。