物理系统查看源代码讨论查看历史

物理系统主要由以下几部分组成：Rigidbody（刚体）、Character Controller（角色控制器）、Collider（碰撞器）、Cloth（布料）、Joint（关节）

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基本信息

我们忽略了物理系统的很多方面，只涉及比如信息这样的抽象概念。尽管假设每个存储或传输的位都在某个物理实体中说明，但我们集中讨论抽象位而忽略了物理定律施加的任何限制。这是信息时代的主要的隐患。 以前不是那样的，将来也不是。在过去的几个世纪，信息的物理表示非常重要，因为它成本很高。为了保存或发送信息，需要写成书或者甚至把字刻到石头上。比如试想一下中世纪制造书稿的过程。页面的复制和加入插图都很困难。成品以其艺术性和文化重要性被人们羡慕，部分是因为制造起来非常昂贵——社会只能承受将最重要的信息记录，而与其他制造成本相比一流的艺术品的成本并不是非常高。 多年的进步提高了信息存储和传输的效率——试想一下印刷术、电报、电话、无线电广播、电视、数字信号处理、半导体、光线。这些东西造就了使能的复杂系统，诸如计算机、数据网络，甚至造就了为娱乐创作和分配的经济系统。随着数据处理成本的下降，应当考虑与制造、维护和利用信息的成本相比可以忽略不计的领域了。就在这个领域信息论的抽象概念、位、编码和所有计算机科学占据着主流。社会的各个领域都处理着日益增加的可用的信息量。甚至由于信息处理的经济的变化著作权、版权、专利权和交易机密的思想都在更新。这就是信息时代。 与其物理实体分开的信息的模型当然是实际情况的一个近似。随着我们制造的微电子系统越来越复杂、使用越来越小的组建，我们最终会面临基本的限制，它并非来自制造微结构的能量，而是来自物理学的基本定律。支配所有物理系统的这个基本定律就是量子力学。 这个重要概念我们用了这么长的时间，以至于需要重新解释量子力学有哪些重要领域 那些可以在小的扰动下存储信息的设备使得数字抽象成为了可能 面对不确定性，用概率表示我们的知识 最大熵原理作为一个方法可以无偏差地估计概率值.

性质

量子力学很怪异。好像没有方法使它呈现出别的样子。它的很多预言都与日常经验的预期不一致。 量子力学很神秘，即使是对非常好的物理学家也是如此。人们对它的方程和方法基本思想和解释有争议。 量子力学很难应用。需要相对高级的数学技巧。即使是线性的，那基本方程仍是一个偏微分方程，除了在少数非常简单的情况下，无法用解析的方法求出。通常数字解是必须的。 就像其他物理理论一样，量子力学需要在建模和数学方法的技巧与判断力。在研究生或高年级本科阶段并不曾有什么讲授。 量子力学以不同的形式出现。有很多可以替换的阐述。这些阐述通常是等价的，就是说 它们得出相同的实验结果，但它们并不同样地易于学习或用于特定用途。 根据这些性质，为什么量子力学这么重要呢？因为它确实有效。它是唯一的基础物理理论可以应用于如此广泛的领域。它的预言已经反复地被实验证明。它适用于日常的物体，适用于天体（尽管通常情况下对它们并非必需）。它适用于原子级尺寸的物体、电磁波和亚原子物体。有一种说法是它与狭义相对论相一致。唯一没有处理得很好的物理现象就是重力；量子力学还没有扩展到与广义相对论一致的程度。 本讲义中我们不涉及这么深层次的量子力学。为了研究物理系统中的信息处理，我们只需要理解这些系统具有的一少部分性质。特别地，我们需要一个物理系统的模型，它有很多种可能的状态，每种状态都伴随着系统实际处于状态（即，该状态“被占用”）的概率。这些状态都有与之相关的物理性质，能量就是其中之一。量子力学把这个模型合理化了。 我们把这个模型用在两种情况。第一种（如下）有很多种状态，目的是理解与这些状态相关的信息如何影响能量流。第二种（在本讲义中后面的章节中）有很少的状态，用占用这些状态表示信息，目的是理解量子力学施予的限制和机会。 下面的两节名为“量子力学概述”和“静止状态”，已经准备好在没有证明的情况下接受状态模型的读者可以跳过这两节。他们直接可以跳到“多状态模型”这一节。其他的读者仔细得学习这两节，可以得到一些关于如何从量子考虑得出这个模型的提示，在这个过程中也许会理解量子力学的某些方面，可以使它不那么神秘。

能量系统

一个要进行能量存储、转移和转化的物体一定有几种可能的状态。这样的物体通常由大量（比如阿伏加德罗常数）相似或相同的粒子组成，所以由大量的静止状态。薛定谔方程不能处理这种情况。为了传输能量或从外界获取能量需要经常与外界互相影响。不可能知道系统是否处于一个静止状态，甚至是如果知道了，那么与外界环境不可预测的互相影响很快地会使得这种知识毫无关联。231002.6×106-19=AN 对这种系统最多能做的就是处理各个占用的静止状态的概率能量E的期望值是Σ=eE 用这种方法建立起这个模型，它很适合应用最大熵原理估算所占用的概率分布。本讲义的下一章会继续这个主题。

信息系统

要执行信息存储、传递或处理的物体应该避免误差，误差是与外界环境进行不可能预测的互相影响时固有的。处理信息的最简单的物体需要两个状态。一位信息可以关联系统占用哪个状态。有多于两个状态的更复杂的物体可以表示多于一位的信息。 量子信息系统，包括计算机和通信系统。

量子力学

询问一个物理实体的话，第一个问题可能就是“它在哪里？”根据日常经验，我们可以很精确的回答这个问题，只是要受测量仪器质量的限制。在极小物体的这个范围，有某些基本的限制，必须用量子力学来回答那个问题。 从核心上说量子力学涉及能量。由于质量和能量的等价性（想一想爱因斯坦的著名公式，其中c是光速米/秒），量子力学还涉及有质量的粒子。由于光子能量和其频率之间的关系（E=hv，其中h是普朗克常数，焦－秒），量子力学还涉及到光子。 根据量子力学，“它在哪儿”这个问题不能确定地回答。那我们如何处理这个不确定性呢？用分配概率的方法。由于空间的连续性质和其范围上的无限性，这有一点复杂，但对于事件的无限集合来说处理思想是一样的。概率密度非负，它对全体空间的积分为1（这就像所有互斥且完备的事件的概率之和等于1）。 所以在量子力学里，一个物体用随时间演变的一个“概率点”来表示。它怎么演变呢？基本的方程不是根据概率密度写出的，而是根据空间和时间的另一个函数写出的，由它可以求出概率密度。 考虑一下概率密度的平方根，把它看作是空间和时间的一个函数。这样为了增加一些一般性，令平方根可正可负—将其平方就得到概率密度，每个人都会。下一步，为了更大的一般性，使这个平方根在复平面内有任意的相角，这样它就有了实部和虚部。我们不再叫它平方根，而是“波函数”，它使空间r和时间t的一个函数。概率密度就是波函数绝对值的平方),(trΨ ),(),(),(2trtrtrΨΨ=Ψ? （11.1） 其中星号?表示复数共扼。 前面涉及概率时，我们从没有根据什么初等概念表示它们。为什么需要这样做呢？因为量子力学的基本方程涉及。为什么？别这么问。这只是量子力学众多怪异性质中的一个。), 量子力学的基本方程是薛定谔方程，它由奥地利物理学家(1887-1961)发现。ErwindingeroSchr&&1 ),()(),(2),(222trrVtrmttriΨ+Ψ??=?Ψ?ηη （11.2） 其中i是（虚数的）-1平方根，m是物体质量，是势能函数，它的空间梯度是作用在物体上的力的复数，)(rV3410054.12?×==πhη焦－秒。要注意这个方程包含着空间和时间的偏微分。对时间的微分是第一阶，对空间的微分是第二阶。拉普拉斯算子定义为2? x^2?fy?+y^2?fz?+z^2?fx?=? （11.3） 其中x，y和z是三个空间维度。 这个方程一般通过把它乘以再对空间积分来解释。然后左侧视为全部能量，右侧视为动能和势能之和（假设波函数被规范化，这样),(tr?Ψ2),(trΨ的空间积分为1，这是根据概率密度解释这个方程所需的一条性质）。 这个方程令人迷惑地简单。它是),(trΨ的线性方程，就是说如果1和2是解，那么它们任意一个线性组合也是解2211Ψ+Ψ=Ψααtotal （11.4） 其中1α和2α是复常数（如果这个线性组合得到是一个有效的概率分布，那么1α和2α的值必须是使2),(trΨ的空间积分为1的那样的值）。然而，除了最简单的情况以外，这个方程不能以闭合形式解得。)(rV 严格地说，该方程只有在物体在整个宇宙中讨论时才真的正确，这种情况下因为太复杂方程就没有用了。但是，它通常用做近似情况，这时把宇宙看作两部分——正计算其波函数的一个小的部分（该物体）和剩余的宇宙（“外界环境”），它对物体的影响被假定用表示。注意这个物体可能是一个单个的光子、一个电子或两个以上的例子，即它不必符合单个粒子的正规概念。)(rV 一个物体会与它的外界环境互相影响。很自然地，如果一个物体改变了它的环境（如果要测量物体的某个属性时就会发生），那么环境就会改变这个物体。量子力学的一个很有趣的结论是测量了一个物体某个属性后，它通常会有一个不同的波函数，结果就不能确定物体以前的某些属性。