檢視 ASIMO 的原始碼

[[File:ASIMO.jpeg|有框|右|<big>ASIMO</big>[https://cdn.shejipi.com/wp-content/uploads/2018/08/09444516.jpg?imageView2/0/format/webp 原图链接][https://www.shejipi.com/201137.html 来自 设计癖 的图片]]]

'''ASIMO'''（日语：アシモ）是[[日本]]本田技研工业所开发的[[类人型机器人]]，站立时约130公分，重54公斤<ref>[http://news.sohu.com/20041217/n223525383.shtml 日本机器人外交功绩卓著 新一代机器人健步如飞]，搜狐，2004-12-17</ref>。ASIMO外型酷似一位背着背包的[[太空人]]，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人所发展出来的。

==机器人简介==

ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走[[速度]]是0-9km/h。早期的[[机器人]]如果直线行走时突然转向，必须先停下来，看起来比较笨拙。而ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着[[音乐]]翩翩起舞<ref>[https://www.sohu.com/a/71707247_375186 太可怕了！日本研发的“ASIMO”机器人已修炼成 ]，搜狐，2016-04-26</ref>。

本田公司投入无数[[科技]]研究心血的结晶——全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫(ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)，以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎[[科幻电影]]中的情节正在一步步变成现实。

从2000年10月31日诞生，ASIMO的进步可以用神速来形容，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了[[人工智能]]，可以预先设定动作，还能依据人类的[[声音]]、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。

==现况==

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次[[电]]只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进[[方向]]及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒[[水]]，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以[[手语]]表现说话内容。

==2012新机能==

中枢平衡控制已允许双[[脚]]同时离地，提升奔跑速度

整合人脸及声源辨识，可同时与三人进行对话

手部手指各自内藏感应器，可独立控制并结合[[触觉]]与[[视觉]]

[[颜色]]可选

==视频==
===<center>  ASIMO  相关视频</center>===
<center>本田机器人asimo广告</center>
<center>{{#iDisplay:l0121t2c9xp|560|390|qq}}</center>

<center>本田ASIMO机器人宣传片</center>
<center>{{#iDisplay:d0156f55xuz|560|390|qq}}</center>

==参考文献==
[[Category:470 製造總論]]