檢視高适应性体温检测与身份识别一体化智能机器人的原始碼

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|<center><img src=https://n.sinaimg.cn/spider202026/648/w415h233/20200206/bd29-inzcrxt0547399.jpg width="310"></center>
<small>[https://tech.sina.com.cn/roll/2020-02-06/doc-iimxyqvz0789883.shtml 来自 新浪网 的图片]</small>
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'''高适应性体温检测与身份识别一体化智能机器人'''烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司（以下简称“清科嘉”）成立于2018年9月，注册资金3000万元，目前职工35人，位于中国（[[山东]]）自贸区烟台经济技术开发区。重点研发和推广工业[[机器人]]、高速分拣机器人、加工机器人、协作机器人、工业物联网、数字孪生技术<ref>[https://www.sohu.com/a/675715099_120230923 数字孪生技术(Digital Twins Technology)是什么?(定义、示例和好处)] ，搜狐，2023-05-15 </ref>及智能制造技术与系统，是一家以工业机器人研发和制造及控制系统开发为主的高端新型研发机构。是烟台市共融机器人研发及应用工程实验室、[[烟台市]]工业企业“一企一技术”研发中心、“精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室”烟台成果转化中心，“清华大学（机械系）-西门子先进工业机器人联合研究中心”烟台分中心，已通过ISO9001质量、ISO14001环境、ISO45001职业健康管理三体系认证、欧盟CE认证和GB/T29490知识产权管理体系认证。是山东大学就业见习基地，致力于发展成具有自主创新能力、拥有自主核心技术的创新型企业。

==项目简介==

清科嘉依托[[清华大学]]和西门子的科研与技术优势，以及烟台经济技术开发区产业的发展基础，组建由清华大学刘辛军教授为带头人的博士技术团队，团队核心成员为清华大学机械工程系现代机构学与机器人化装备研究团队。团队负责人刘教授，是教育部“长江学者”特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者、第二批国家“万人计划”领军人才、德国“洪堡”学者，[[北京市]]“科技新星”计划入选者，山东省泰山产业领军人才。

清科嘉目前与清华大学长期合作，针对重大科研项目采用一事一议方式，重大科技项目采取联合申报模式，目前清科嘉是烟台市高层次人才载体单位，是 “国家科技型中小企业”、 “双软企业” 、“中国创新创业大赛优秀企业”，目前已提报发明专利和软件著作权55项，专利授权17项，取得软件著作权11项，作品著作权12项，[[软件]]产品登记4项，获得商标注册证41项。相目关研究成果前期已获国家[[自然科学]]二等奖 1项、教育部自然科学二等奖2项、中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖、二等奖各1项。公司先后荣获第八届中国创新创业大赛优秀企业、中国电子学会科学技术科技进步奖三等奖、中国产学研合作创新与促进奖、“山东省中小微企业创新竞技行动计划”一等奖、第十一届山东省发明创业奖一等奖、山东省第三届“省长杯” 工业设计大赛优秀奖、2020华北地区好设计奖金银奖优秀奖、Leaderobot2020年度中国防疫机器人杰出贡献奖、2020年促进金砖工业创新合作大赛青年创客”赛道一等奖、山东省企业技术创新优秀论文一等奖、烟台市“市长杯” 工业设计大赛银奖等省部级科技荣誉，是中国产学研合作促进会会员单位，山东省技术创业协会会员单位， 山东电子学会会员单位。

清科嘉研究院以行业和国家重大需求为引导，以清华大学基础理论和核心技术研究为基础，立足烟台经济开发区，以“创新、智能、引领、共赢”为理念，秉持着“谦和开放、自信包容、[[创新]]求实、遵纪守规”的企业文化，培养一批细分行业的高端人才，探索可持续的产学研深度融合的科技成果转化模式。助力本地高校的科学研究、实践应用和人才培养环节，形成“政产学研用”的创新合作系统工程和价值。力争成为在经济效益和社会效益两方面都取得了突出成绩的标杆企业，为烟台经济技术开发区的发展[[贡献]]力量。

阿荼体温自动快速筛查机器人可实现行人[[身份]]识别、体温无人化快速采集、测温人次统计以及体温状态提示等功能。

===（1）行人身份识别与核查功能===

阿荼体温自动快速筛查机器人可识别行人居民[[身份证]]信息、各种工作证（包括学生证、出入证）信息及二维码信息，并实现信息的本地显示与保存。配备云端服务器<ref>[https://www.sohu.com/na/409541618_120801075 关于服务器，总算讲清楚了！]，搜狐，2020-07-27</ref>后，可实现身份信息上传并进行核查。此外，阿荼体温自动快速筛查机器人可定制添加人脸识别功能。

行人将身份证或工作证放置于阿荼体温自动快速筛查机器人证件读取区或将手机中二维码放置于阿荼体温自动快速筛查机器人二维码识别区进行身份识别。阿荼体温自动快速筛查机器人识别证件或填写二维码信息后获得相关信息，将部分关键信息隐藏后显示在显示屏上。配置云端服务器后，通过4G网络将所获得的身份信息与后台数据库中信息进行比对，当行人信息与[[数据库]]中信息一致时，阿荼体温自动快速筛查机器人将播报“已报备”；当行人信息与数据库中信息不一致时，阿荼体温自动快速筛查机器人将通过语音播报“没有报备”的方式提示行人和工作人员。

===（2）行人体温快速采集与播报功能===

行人把裸露的手腕脉搏区伸到测温器末端下方约2cm处（见图8.2），保持约1秒后，阿荼体温自动快速筛查机器人就会快速采集到行人手腕脉搏区的体表温度，然后通过温度补偿算法换算到腋下体温，同时将体温值显示在[[显示器]]上，并根据体温值进行相应的语言播报。当体温值低于35.5℃时，阿荼体温自动快速筛查机器人将提醒行人重新测量体温；当体温值在35.5℃至37.2℃范围内时，阿荼体温自动快速筛查机器人认为行人体温正常，并将播报体温数值；当温度高于37.2℃时，阿荼体温自动快速筛查机器人认为行人体温异常，有发热风险，将发出“嘀...嘀...”警示声。

===（3）数据存储与云端管理功能===

阿荼体温自动快速筛查机器人可统计测温过程中测温人次总数及体温异常次数，并实时显示在显示屏上。阿荼体温自动快速筛查机器人在测温过程中采集到的所有[[身份]]信息与体温数据以及时间信息和测温地点均可实时存储，配备云端服务器后，还可通过内置的4G联网模块将数据上传服务器，实现实时测温记录、温度异常提醒、个人轨迹跟踪、个人温度分析等云平台管理。

==功能结构==

阿荼体温自动快速筛查机器人结构如下图所示，由主体部分、电源适配器、电源线组成。主体部分包括学生证/工作证读取区、身份证读取区、二维码扫描识别区、测温器、显示屏、语音播报喇叭、搬运提手、[[温度]]状态指示灯等部分组成。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]