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[[File:移动维修系统.jpeg|有框|右|<big>移动维修系统</big>[http://www.uux.cn/attachments/2014/05/1_201405281047211LE7z.jpg 原图链接][http://www.uux.cn/viewnews-60488.html 来自 神秘的地球 的图片]]]

'''移动维修系统'''（Mobile Servicing System，简称MSS，更广为人知的是它主要的部件加拿大臂2）是连接在[[国际空间站]]上的1个[[机器人]]系统。在空间站的装配和保养上扮演着关键的角色。它在空间站的周围搬运设备和补给，帮助[[宇航员]]在太空中工作，在空间站上安装设备和其他载荷。宇航员接受特殊的训练，以使他们能够使用各种系统来完成这些工作。

移动维修系统由[[空间站]]远距离机械手（Space Station Remote Manipulator）、移动远距离维修基础系统（Mobile Remote Servicer Base System）、专用灵巧机械手又称“加拿大手”（Special Purpose Dexterous Manipulator）所组成。这个系统由[[美国]]提供的运载车装载，能沿着综合桁架结构的[[轨道]]移动。

MSS作为加拿大太空总署对国际空间站所作的贡献的一部分，由MDA Space Missions[[设计]]和制造。

==加拿大臂 2==

由代号STS-100的任务于2001年4月发射。同[[航天飞机]]上的“加拿大臂”相比，这个新一代的加拿大臂是一个更大的，更加先进的改进型号<ref>[http://www.360doc.com/content/17/0523/17/30123241_656517276.shtml 有了这个“神臂”,中国的太空城指日可待]，个人图书馆，2017-5-23</ref>。加拿大2臂，最大伸展时连同7个机动化关节，总长17.6米（57.7 英尺），总重1,800 公斤（4,000磅），直径35厘米（13¾ 英寸）。加拿大臂最大负荷超过116,000公斤（256,000磅）。并且可以帮助航天飞机停靠国际空间站。加拿大臂2被官方名称是空间站远距离机械手系统（Space Station Remote Manipulator System）简称SSRMS。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间站的许多部分。加拿大臂2必须依靠PDGFs装置，这种装置通过它的闭锁式末端传感器向加拿大臂输送[[能量]]，[[数据]]和视频。加拿大臂也可以由移动运载车运载至综合桁架结构的全部行程。

大部分[[时间]]里，[[机械臂]]的操作者可以通过机器人工作站（Robotic Work Station）简称RWS上的3个LCD显示屏看清他们正在进行的工作。MSS上有2个RWS单元，一个RWS单元操纵MSS一次。在建成后完整的国际空间站上，一个RWS单元位于命运号实验舱，另一个位于圆顶屋内。目前，所有的RWS单元都在命运号试验舱内，RWS单元有2套操纵杆:1套旋转式手动操纵杆，1套平移式手动操纵杆。外加显示和控制面板，以及便携式[[电脑]]。

==移动基座系统==

移动基座系统（Mobile Base System）简称MBS，是加拿大臂2的基座平台。它于任务STS-111中安装在空间站上<ref>[https://www.sohu.com/a/356831112_120230917?scm=1002.46005d.16f01a2.PC_ARTICLE_REC_OPT 探秘应用在国际太空站上的机械手臂 ]，搜狐，2019-11-27  </ref>。这个基座安装在能使它沿着空间站桁架的轨道运动的移动传送器上，当加拿大臂2安装在基座上时，它能以2.5厘米/秒的最高[[速度]]移动至空间站桁架的任何一点。移动基座系统由铝制成。预期使用寿命至少15年，同加拿大臂2一样，由MD Robotics公司制造。 

MBS也被用于支援宇航员的舱外作业，它提供了储存工具和设备的场所和一些[[安全]]设施。当需要时，宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动。

==专用灵巧机械手==

专用灵巧机械手(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM))，是个更小的[[机械]]装置，用于在太空行走时，替代现在由宇航员进行的精密装配的工作，仿真测试已经由[[加拿大国家航天局|加拿大宇航局]]位于[[渥太华]]的戴维·佛罗里达实验室完成。机械手于2008年3月11日由代号STS-123的任务发射。

==视频==
===<center>  移动维修系统  相关视频</center>===
<center>MSS视频宣传片</center>
<center>{{#iDisplay:v0832gkexve|560|390|qq}}</center>

<center>加拿大臂-30年</center>
<center>{{#iDisplay:o01977xugtb|560|390|qq}}</center>

==参考文献==

[[Category:326 太空科學]]