導覽
近期變更
隨機頁面
新手上路
新頁面
優質條目評選
繁體
不转换
简体
繁體
3.139.235.59
登入
工具
閱讀
檢視原始碼
特殊頁面
頁面資訊
求真百科歡迎當事人提供第一手真實資料,洗刷冤屈,終結網路霸凌。
檢視 机器人机构拓扑结构设计 的原始碼
←
机器人机构拓扑结构设计
前往:
導覽
、
搜尋
由於下列原因,您沒有權限進行 編輯此頁面 的動作:
您請求的操作只有這個群組的使用者能使用:
用戶
您可以檢視並複製此頁面的原始碼。
{{Reflist}} {| class="wikitable" align="right" |- | style="background: #008080" align= center| '''<big>机器人机构拓扑结构设计 </big> ''' |- | [[File:T01f988f23e0bad8e99.jpg |缩略图|居中|[https://p1.ssl.qhimg.com/t01f988f23e0bad8e99.jpg 原图链接][https://baike.so.com/gallery/list?ghid=first&pic_idx=1&eid=9029875&sid=9359920 来自 360 的图片]]] |- | style="background: #008080" align= center| |- | align= light| |} 《机器人机构拓扑结构设计》是2012年科学出版社出版的[[图书]],作者是杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠。这本书基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法,是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。 ==基本信息== 中文名; 机器人机构拓扑[[结构]]设计 出版社; 科学出版社 作者; 杨廷力、刘安心、罗玉峰、[[沈惠]] 出版时间; 2012-05-01 开本 16开 ISBN; 9787030341839 ==简介== 书中,第1~9章为基本理论,包括引入的三个新概念(尺度约束类型、方位特征集与单开链单元),导出的三个基本方程(串联机构方位特征方程、并联机构方位特征方程与机构自由度公式),基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征,以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法;第10~19章为十类并联机构的拓扑结构设计,包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤,一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析,设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类,为优选结构类型提供依据;第20章为全书[[总结]],并简述基于方位特征的方法与另外两种方法(基于螺旋理论的方法和基于位移子群的方法)的基本思想的内在联系与差异,以及主要[[特点]]和发展趋势。 《机器人机构拓扑结构设计》可供从事机器人机构与一般机构创新设计的高等院校[[教师]]和从事机械工程设计的工程技术人员参考,也可作为高等院校机械工程专业研究生与高年级本科生的教材。 =='''绪论'''== 1 现代机械系统 2 现代机构学 3 机构拓扑结构学 4 本书的目标与主要内容 5 本书的基本思想与主要特点 =='''机构的拓扑结构及其符号表示'''== 1 机构拓扑结构的基本要素 2 机构拓扑结构的符号表示 3 机构拓扑结构的运动过程不[[变性]] 4 基于拓扑结构的机构分类 5 本章小结 =='''机构运动构件的方位特征集'''== 1 概述 2 运动副的方位特征集 3 运动构件的速度特征集 4 运动构件的方位特征集 5 方位特征集的基本类型 6 本章小结 =='''串联机构方位特征方程'''== 1 串联机构的速度分析 2 串联机构速度特征方程 3 串联机构方位特征方程及其运算[[规则]] 4 方位特征方程运算的主要步骤 5 尺度约束类型的POC集 6 单回路机构的独立位移方程数 7 本章小结 =='''并联机构方位特征方程'''== 1 并联机构速度特征方程 2 并联机构方位特征方程及其运算规则 3 并联机构支路的基本特性 4 方位特征方程运算的主要步骤 5 本章小结 =='''机构自由度公式与驱动副判据'''== 1 概述 2 自由度公式 3 并联机构的独立位移方程数 4 消极运动副与驱动副判定[[准则]] 5 计算自由度的主要步骤 6 本章小结 =='''机构组成原理与拓扑结构特征'''=== 1 概述 2 基于单开链单元的机构组成原理 3 自由度类型及其判定方法 4 机构运动输人一输出的[[解耦性]] 5 机构的拓扑结构特征 6 本章小结 =='''串联机构的拓扑结构综合'''== 1 串联机构拓扑结构综合方法 2 串联机构的拓扑结构类型 3 单回路机构的拓扑结构综合方法 4 单回路机构的拓扑结构类型 5 本章小结 =='''并联机构拓扑结构设计方法'''== 1 并联机构拓扑结构设计的基本[[思想]] 2 并联机构拓扑结构设计的一般过程 3 支路结构类型及其组合方案 4 支路在两平台装配的几何条件 5 选定机构驱动副 6 并联机构结构类型的特性分析及其分类 7 本章小结 == '''(3T-OR)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (3T-OR)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (3T-OR)并联机构拓扑结构设计[[过程]] 4 (3T-OR)并联机构的拓扑结构类型及其分类 == '''(0T-3R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (0T-3R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (0T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (0T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(2T-1R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (2T-1R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (2T-1R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (2T-1R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 == '''(1T-2R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (1T-2R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (1T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (1T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(2T-2R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 对(2T-2R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (2T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (2T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 == '''(3T-1R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (3T-1R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (3T-1R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (3T-1R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(1T-3R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (1T-3R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (1T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (1T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(3T-2R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (3T-2R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (3T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (3T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(2T-3R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (2T-3R)并联机构的基本功能 2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 3 (2T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (2T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''(3T-3R)并联机构的拓扑结构设计'''== 1 (3T-3R)并联机构的基本功能 3 (3T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 4 (3T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 =='''总结与建议'''== 1 概述 2 机构拓扑结构学理论的基本架构 3 新概念的物理意义及其必要性 4 构建拓扑结构学方程的基本思想 5 机构拓扑结构设计的一般过程 6 机构结构综合三种方法的基本原理与特点 7 建议<ref>[https://max.book118.com/html/2017/0417/100634192.shtm 机器人结构设计讲解], 360 , 2017-04-21</ref> =='''参考文献'''== {{reflist}} [[Category:470 製造總論]]
此頁面使用了以下模板:
Template:Main other
(
檢視原始碼
)
Template:Reflist
(
檢視原始碼
)
模块:Check for unknown parameters
(
檢視原始碼
)
返回「
机器人机构拓扑结构设计
」頁面